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图像处理系统
型号： FH系列
品牌： 日本基恩士KEYENCE
产品描述
图像处理系统 *1. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。 *4. 读取时间中不含传感器控制器的图像转换处理时间。 *1. 相机端的连接器为L字型的电缆。 *1. FH-S□□□可在标准模式和高速模式之间切换。设定为高速模式后，能够以约2倍的速度传输图像，但可连接的电缆长度会变短。 *4. 选择控制器―延长单元之间、延长单元―延长单元之间、延长单元―相机之间的相机电缆时，请结合要连接的相机。 *FH传感器控制器需要为Ver.5.32以上。 *1. 型号中的□内为电缆长度。2m=2、5m=5、10m=10 *1. 使用所有I/O信号时，需要2根本电缆。 将传统的F系列或FZ5系列、FZ5-L系列传感器控制器替换为FH系列传感器控制器时，只要符合可使用的条件，并行接口的转换可使用FH-VPX系列并行转换电缆。 *1. 有使用RESET信号，但替换后即使RESET信号变为无法使用也没有问题时，可在满足其他使用条件的情况下替换。 EtherCAT使用5类以上的STP电缆（铝带编织双重隔离带屏蔽双绞线电缆）。以直通配线使用。 *1. 小体积型的电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。 FH系列
代替肉眼进行检查测量。
FH传感器控制器
外观 种类 CPU 相机台数 输出 型号 
高速、大容
量控制器Intel® Core™ i7处理器 四核 2 NPN/PNP FH-5050 4 NPN/PNP FH-5050-10 8 NPN/PNP FH-5050-20 Intel® Celeron® 处理器 双核 2 NPN/PNP FH-2050 4 NPN/PNP FH-2050-10 8 NPN/PNP FH-2050-20 标准控制器 Intel® Core™ i7处理器 四核 2 NPN/PNP FH-3050 4 NPN/PNP FH-3050-10 8 NPN/PNP FH-3050-20 Intel® Celeron® 处理器 双核 2 NPN/PNP FH-1050 4 NPN/PNP FH-1050-10 8 NPN/PNP FH-1050-20 
Lite控制器 Intel® Atom® 处理器 双核 2 NPN/PNP FH-L550 4 NPN/PNP FH-L550-10 相机
外观 种类 镜头卡口 像素数 彩色/黑白 读取时间 *1 型号 
数码CMOS
相机(单机)C卡口 2040万像素
(可连接的控制器：
仅FH-5050(-□) /
2050 (-□)系列) *2彩色 42.6ms *3 FH-SC21R 黑白 FH-SM21R 高速数码
CMOS相机
(单机)C卡口 1200万像素 *2 彩色 24.9ms *3 FH-SCX12 黑白 FH-SMX12 500万像素 彩色 10.3ms *3 FH-SCX05 黑白 FH-SMX05 
40万像素 彩色 1.9ms FH-SCX 黑白 FH-SMX 
高速数码
CMOS相机
(单机)M42卡口 1200万像素 *2 彩色 25.7ms *3 FH-SC12 黑白 FH-SM12 
高速数码
CMOS相机
(单机)C卡口 400万像素 彩色 8.5ms *3 FH-SC04 黑白 FH-SM04 200万像素 彩色 4.6ms *3 FH-SC02 黑白 FH-SM02 
30万像素 彩色 3.3ms FH-SC 黑白 FH-SM 
数码CMOS相机
(单机)C卡口 500万像素 彩色 71.7ms FH-SC05R 黑白 FH-SM05R 
500万像素 彩色 38.2ms FZ-SC5M3 黑白 FZ-S5M3 
数码CCD相机
(单机)C卡口 200万像素 彩色 33.3ms FZ-SC2M 黑白 FZ-S2M 
30万像素 彩色 12.5ms FZ-SC 黑白 FZ-S 
高速数码
CCD相机
(单机)C卡口 30万像素 彩色 4.9ms FZ-SHC 黑白 FZ-SH 
小型数码
CCD相机
(单机)小型相机用
镜头30万像素扁平型 彩色 12.5ms FZ-SFC 黑白 FZ-SF 
30万像素笔型 彩色 12.5ms FZ-SPC 黑白 FZ-SP 
智能小型数码
CMOS相机镜头内置 窄视野型 彩色 16.7ms FZ-SQ010F 中视野型 彩色 FZ-SQ050F 
大视野型
(远距离)彩色 FZ-SQ100F 大视野型
(近距离)彩色 FZ-SQ100N
实际的相机图像输入处理时间因传感器控制器型号、相机台数、相机设定不同而异。请在确认后使用。
*2. 1台控制器上最多可连接4台。在FH-5050-20/3050-20/2050-20/1050-20上组合使用其他相机后，最多可连接8台。
*3. 连接2根相机电缆并选择高速模式后的值。关于其他情况，请参考下一页的表。型号 FH-
SM02FH-
SC02FH-
SM04FH-
SC04FH-
SM12FH-
SC11FH-
SMXFH-
SCX读取
时间
*42根相机
电缆 *5相机通信速度
“高速”*64.6ms 8.5ms 25.7ms - 相机通信速度
“标准”9.7ms 17.9ms 51.3ms - 1根相机
电缆相机通信速度
“高速”*69.2ms 17.0ms 51.3ms 1.9ms 相机通信速度
“标准”19.3ms 35.8ms 102.0ms 3.8ms 型号 FH-
SMX05FH-
SCX05FH-
SMX12FH-
SCX12FH-
SM21RFH-
SC21R读取
时间
*42根相机
电缆 *5相机通信速度
“高速”*610.3ms 24.9ms 42.6ms 相机通信速度
“标准”22.1ms 53.5ms 90.1ms 1根相机
电缆相机通信速度
“高速”*620.6ms 50.0ms 83.3ms 相机通信速度
“标准”44.1ms 106.4ms 175.4ms
*5. 每台相机使用2个控制器相机端口。
*6. 最大相机电缆长度为5m。相机电缆
外观 详情 电缆长度 *2 型号 
相机电缆 2m FZ-VS3 2M 3m FZ-VS3 3M 5m FZ-VS3 5M 10m FZ-VS3 10M 
耐弯曲相机电缆 2m FZ-VSB3 2M 3m FZ-VSB3 3M 5m FZ-VSB3 5M 10m FZ-VSB3 10M 
直角相机电缆 *1 2m FZ-VSL3 2M 3m FZ-VSL3 3M 5m FZ-VSL3 5M 10m FZ-VSL3 10M 
耐弯曲直角相机电缆 *1 2m FZ-VSLB3 2M 3m FZ-VSLB3 3M 5m FZ-VSLB3 5M 10m FZ-VSLB3 10M 
长距离相机电缆 15m FZ-VS4 15M 
长距离直角相机电缆 *1 15m FZ-VSL4 15M 
电缆延长单元
延长单元最多可连接2台、3根电缆。
(最大电缆长度：45m *2)- FZ-VSJ
*2. 最大电缆长度因连接的相机、连接电缆的类型和长度不同而异。
详情请参考“相机和电缆连接对应表”、“使用电缆延长单元FZ-VSJ时的最大延长距离”。
以“最高读取速度”使用高速数码CMOS相机以FH-S□02/-S□04/-S□12/-S□X05/-S□X12/-S□21R时，需要2根相机电缆。相机和电缆连接对应表
名称 型号 长度
规格高速数码CMOS相机 30万
像素200万
像素400万
像素1200万
像素FH-SM/
SCFH-SM02/
SC02FH-SM04/
SC04FH-SM12/
SC12- 相机通信
速度选择
“高速”时相机通信
速度选择
“标准”时相机通信
速度选择
“高速”时相机通信
速度选择
“标准”时相机通信
速度选择
“高速”时相机通信
速度选择
“标准”时相机电缆
直角相机
电缆FZ-VS3
FZ-VSL32m ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3m ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 5m ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 10m ○ × ○ × ○ × ○ 耐弯曲
相机电缆
耐弯曲直角
相机电缆FZ-VSB3
FZ-VSLB32m ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3m ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 5m ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ 10m ○ × ○ × ○ × ○ 长距离
相机电缆
长距离直角
相机电缆FZ-VS4
FZ-VSL415m ○ × ○ × ○ × ○ 名称 型号 长度
规格高速数码CMOS相机 40万像素 500万像素 1200万像素 FH-SMX/SCX FH-SMX05/SCX05 FH-SMX12/SCX12 相机通信
速度选择
“高速”时相机通信
速度选择
“标准”时相机通信
速度选择
“高速”时相机通信
速度选择
“标准”时相机通信
速度选择
“高速”时相机通信
速度选择
“标准”时相机电缆
直角相机
电缆FZ-VS3
FZ-VSL32m ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3m ○ ○ ○ ○ ○ ○ 5m ○ ○ ○ ○ ○ ○ 10m × ○ × ○ × ○ 耐弯曲
相机电缆
耐弯曲直角
相机电缆FZ-VSB3
FZ-VSLB32m ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3m ○ ○ ○ ○ ○ ○ 5m ○ ○ ○ ○ ○ ○ 10m × ○ × ○ × ○ 长距离
相机电缆
长距离直角
相机电缆FZ-VS4
FZ-VSL415m × ○ × ○ × ○ 名称 型号 长度
规格数码CMOS相机 数码CCD相机 500万像素 2040万像素 500万像素 30万像素 200万像素 FH-SM05R/
SC05RFH-SM21R/
SC21RFZ-S5M3/
SC5M3FZ-S/SC FZ-S2M/
SC2M— 相机通信
速度选择
“高速”时相机通信
速度选择
“标准”时— — — 相机电缆
直角相机
电缆FZ-VS3
FZ-VSL32m ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3m ○ ○ ○ ○ ○ ○ 5m ○ ○ ○ ○ ○ ○ 10m ○ × ○ × ○ ○ 耐弯曲相
机电缆耐
弯曲直角
相机电缆FZ-VSB3
FZ-VSLB32m ○ ○ ○ ○ ○ ○ 3m ○ ○ ○ ○ ○ ○ 5m ○ ○ ○ ○ ○ ○ 10m ○ × ○ × ○ ○ 长距离相
机电缆长
距离直角
相机电缆FZ-VS4
FZ-VSL415m ○ × ○ × ○ ○ 名称 型号 长度
规格小型数码CCD相机扁平型、笔型 高速数码CCD相机 小型智能数码CMOS相机 FZ-SF/SFC
FZ-SP/SPCFZ-SH/SHC FZ-SQ□ 相机电缆
直角相机电缆FZ-VS3
FZ-VSL32m ○ ○ ○ 3m ○ ○ ○ 5m ○ ○ ○ 10m ○ ○ ○ 耐弯曲相机电缆
耐弯曲直角相机电缆FZ-VSB3
FZ-VSLB32m ○ ○ ○ 3m ○ ○ ○ 5m ○ ○ ○ 10m ○ ○ ○ 长距离相机电缆
长距离直角相机电缆FZ-VS4
FZ-VSL415m ○ ○ ○ 使用电缆延长单元FZ-VSJ时的最大延长距离
分类 型号 通信模式
*1电缆连接
CH数 *21根相机电缆的最
大电缆长度 *1高速数码
CMOS相机FH-SM/SC — — 15m
(使用FZ-VS4/VSL4时)FH-SMX/SCX 标准 — 15m
(使用FZ-VS4/VSL4时)高速 — 5m
(使用FZ-VS□/VSL□时)FH-SM02/SC02
FH-SM04/SC04
FH-SM12/SC12
FH-SMX05/SCX05
FH-SMX12/SCX12标准 1CH 15m
(使用FZ-VS4/VSL4时)2CH 15m
(使用FZ-VS4/VSL4时)高速 1CH 5m
(使用FZ-VS□/VSL□时)2CH 5m
(使用FZ-VS□/VSL□时)数码CMOS
相机FH-SM21R/SC21R 标准 1CH 15m
(使用FZ-VS4/VSL4时)2CH 15m
(使用FZ-VS4/VSL4时)高速 1CH 15m
(使用FZ-VS4/VSL4时)2CH 5m
(使用FZ-VS□/VSL□时)FH-SM05R/SC05R — — 15m
(使用FZ-VS4/VSL4时)FZ-S5M3/SC5M3 — — 5m
(使用FZ-VS□/VSL□时)数码
CCD相机FZ-S/SC
FZ-S2M/SC2M— — 15m
(使用FZ-VS4/VSL4时)小型数码
CCD相机
扁平型、笔型FZ-SF/SFC
FZ-SP/SPC— — 15m
(使用FZ-VS4/VSL4时)高速数码
CCD相机FZ-SH/SHC — — 15m
(使用FZ-VS4/VSL4时)小型智能数码
CMOS相机FZ-SQ□ — — 15m
(使用FZ-VS4/VSL4时)分类 型号 延长单元最多
可连接数使用电缆延长
单元FZ-VSJ时最大电缆
长度连接构成 高速数码
CMOS相机FH-SM/SC 2台 45m 【构成1】
相机电缆：15m×3根
延长单元：2台FH-SMX/SCX 2台 45m 【构成1】
相机电缆：15m×3根
延长单元：2台2台 15m 【构成3】
相机电缆：5m×3根
延长单元：2台FH-SM02/SC02
FH-SM04/SC04
FH-SM12/SC12
FH-SMX05/SCX05
FH-SMX12/SCX122台 45m 【构成1】
相机电缆：15m×3根
延长单元：2台4台 *3 45m 【构成2】
相机电缆：15m×6根
延长单元：4台2台 15m 【构成3】
相机电缆：5m×3根
延长单元：2台4台 *3 15m 【构成4】
相机电缆：5m×6根
延长单元：4台数码CMOS
相机FH-SM21R/SC21R 2台 45m 【构成1】
相机电缆：15m×3根
延长单元：2台4台 *3 45m 【构成2】
相机电缆：15m×6根
延长单元：4台2台 15m 【构成3】
相机电缆：5m×3根
延长单元：2台4台 *3 15m 【构成4】
相机电缆：5m×6根
延长单元：4台FH-SM05R/SC05R 2台 45m 【构成1】
相机电缆：15m×3根
延长单元：2台FZ-S5M3/SC5M3 2台 15m 【构成3】
相机电缆：5m×3根
延长单元：2台数码CCD
相机FZ-S/SC
FZ-S2M/SC2M2台 45m 【构成1】
相机电缆：15m×3根
延长单元：2台小型数码
CCD相机
扁平型、笔型FZ-SF/SFC
FZ-SP/SPC2台 45m 【构成1】
相机电缆：15m×3根
延长单元：2台高速数码
CCD相机FZ-SH/SHC 2台 45m 【构成1】
相机电缆：15m×3根
延长单元：2台小型智能数码
CMOS相机FZ-SQ□ 2台 45m 【构成1】
相机电缆：15m×3根
延长单元：2台
*2. FH-S□□□可连接2CH （2根）相机电缆。2CH连接后，可对1CH （1根）电缆，以约2倍的速度进行图像传输。
即与1CH连接标准模式相比， 2CH连接高速模式能够以约4倍的速度进行图像传输。
*3. 各CH中可使用的相机电缆延长单元的可连接台数最多为2台。使用2CH时，最多可连接台数为2CH×2台=4台。连接构成
相机电缆最大电缆长度时的连接构成图 参考 构成1 
构成2 
构成3 
构成4 
“①②③”及“④⑤⑥”的相机电缆可选择不同种类、不同长度的电缆。
但是，①④、②⑤、③⑥的相机电缆请使用相同种类、相同长度的电缆。监视器
外观 详情 型号 
触摸屏监视器 12.1英寸(FH传感器控制器用) * FH-MT12 
液晶监视器 8.4英寸 FZ-M08 监视器电缆
外观 详情 型号 
触摸屏监视器/液晶监视器用 DVI-模拟转换电缆
电缆长度：2m、5m、10m (2m、5m为标准库存机型)FH-VMDA □M *1 
触摸屏监视器用 RS-232C电缆
电缆长度：2m、5m、10mXW2Z-□□□PP-1 *2 
触摸屏监视器用 USB电缆
电缆长度：2m、5mFH-VUAB □M *1
*2. 型号中的□□□内为电缆长度。2m＝200、5m＝500、10m＝010
与触摸屏监视器连接时，需要2根电缆，分别为图像信号电缆和操作信号电缆。信号 连接方法 2m 5m 10m 图像信号 DVI-模拟转换电缆 ○ ○ ○ 触摸屏操作信号 USB电缆 ○ ○ × RS-232C电缆 ○ ○ ○ 并行I/O电缆/编码器电缆
外观 详情 型号 
并行I/O电缆 *1
电缆长度：2m、5m、15m (2m、5m为标准库存机型)XW2Z-S013-□ *2 
连接器端子台转换单元用并行I/O电缆 *1
电缆长度：0.5m、1m、1.5m、2m、3m、5m
可连接的端子台单元 XW2R-□34G-TXW2Z-□□□EE *3 
连接器端子台转换单元 通用型 XW2R-□34GD-T *4 
编码器电缆 线性驱动编码器用
电缆长度：1.5mFH-VR 1.5M
*2. 型号中的□内为电缆长度。2m＝2、5m＝5、15m=15
*3. 型号中的□□□内为电缆长度。0.5m＝050、1m＝100、1.5m＝150、2m＝200、3m＝300、5m＝500
*4. 型号中的□内为：J=十字螺丝型、E=一字螺丝型、P=推入型。
详情请参考连接器端子台转换单元XW2R系列产品样本（CDLJ-CN5-033）。并行转换电缆
外观 支持机型 可使用条件 型号 
FZ□系列 • 未使用RESET信号。*1
• COMIN/COMOUT使用同一电源。FH-VPX-FZ 
FZ□-L35□系列 • 未使用RESET信号。*1 FH-VPX-FZL 
F160系列 *2 F160-C10 • 未使用RESET信号。*1
• COMIN/COMOUT使用同一电源。
• 未使用DI5、DI6。FH-VPX-F160 
F210系列 F210-C10 • 未使用RESET信号。*1
• COMIN/COMOUT使用同一电源。
• 未使用DI8、DI9。FH-VPX-F210 F210-C10-ETN F500系列 F500-C10
*2. F160-C10CP/-C10CF不在对象范围内。EtherCAT／EtherNet/IP通信电缆推荐产品
EtherNet/IP使用5类以上的STP电缆（带屏蔽双绞线电缆）。直通/交叉配线均可使用。产品名称 形状 厂家 电缆
长度
(m)型号 咨询
方式两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45)
小体积型RJ45连接器*1
尺寸、线芯数(对数)：
AWG26× 4P
电缆护套材质：LSZH *2
电缆颜色：黄色 *3
欧姆龙
株式会社0.3 XS6W-6LSZH8SS30CM-Y 欧姆
龙株
式会
社客
户支
援中
心
TEL：
0120
-919
-0660.5 XS6W-6LSZH8SS50CM-Y 1 XS6W-6LSZH8SS100CM-Y 2 XS6W-6LSZH8SS200CM-Y 3 XS6W-6LSZH8SS300CM-Y 5 XS6W-6LSZH8SS500CM-Y 两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45)
牢固型RJ45连接器 *1
尺寸、线芯数(对数)：
AWG22 × 2P
电缆颜色：淡蓝色
欧姆龙
株式会社0.3 XS5W-T421-AMD-K 0.5 XS5W-T421-BMD-K 1 XS5W-T421-CMD-K 2 XS5W-T421-DMD-K 5 XS5W-T421-GMD-K 10 XS5W-T421-JMD-K 插头两侧带连接器电缆
(M12直通/M12直通)
屏蔽强化连接器电缆规格 *4
M12 SmartClick连接器型
尺寸、线芯数(对数)：
AWG22 × 2P
电缆颜色：黑色
欧姆龙
株式会社0.5 XS5W-T421-BM2-SS 1 XS5W-T421-CM2-SS 2 XS5W-T421-DM2-SS 3 XS5W-T421-EM2-SS 5 XS5W-T421-GM2-SS 10 XS5W-T421-JM2-SS 插头两侧带连接器电缆
(M12直通/RJ45)
屏蔽强化连接器电缆规格 *4
M12 SmartClick连接器型
牢固型RJ45连接器
尺寸、线芯数(对数)：
AWG22 × 2P
电缆颜色：黑色
欧姆龙
株式会社0.5 XS5W-T421-BMC-SS 1 XS5W-T421-CMC-SS 2 XS5W-T421-DMC-SS 3 XS5W-T421-EMC-SS 5 XS5W-T421-GMC-SS 10 XS5W-T421-JMC-SS 两侧带连接器电缆
(RJ45/RJ45)
小体积牢固型RJ45连接器 *5
尺寸、线芯数(对数)：
AWG22 × 2P
电缆颜色：黄色
3M 日本
株式会社0.25 3RHS4-1100-0.25M 3M
日本
株式
会社
客户
服务
中心
TEL：
0570
-012
-3210.5 3RHS4-1100-0.5M 1 3RHS4-1100-1M 2 3RHS4-1100-2M 5 3RHS4-1100-5M 10 3RHS4-1100-10M
牢固型两侧带连接器电缆（RJ45/RJ45）的长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
详情请参考“工业用以太网连接器产品目录” （样本编号：CDJC-CN5-006）。
*2. 控制柜内配线用的Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单层隔离屏蔽结构，但已确认通信和干扰特性满足标准值。
还备有适用于在控制柜外铺设的小体积型PUR电缆。
*3. 电缆颜色有绿色和蓝色可选。
*4. 详情请向本公司销售人员咨询。
*5. 电缆长度备有0.25～100m。请向咨询窗口咨询。