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KV Nano 系列可编程控制器

型号： KV Nano 系列

品牌：日本基恩士KEYENCE

产品描述

可编程控制器

KV Nano 系列

高速＆高性能一体化PLC

特性

无需程序即可与传感器和远程I/O进行通信

同厂家产品之间的高兼容性。
通过Ethernet/IP，无需程序即可与基恩士生产的传感器、远程I/O实现通信。
通过与各种传感器连接，可以扩展使用范围，有助于存储生产现场的信息、可视化、提高生产效率。

仅需使用LAN电缆连接的程序通信
支持传感器多达200种以上

记录/跟踪功能

内置记录功能。
通过专用向导设定想记录的软元件与触发时机，仅需编写记录开始和停止的梯形图即可开始记录。
仅需 2 步即可完成设定。

轻松实现专业的电机控制

内置高速定位功能。
实现了50 μs的高速定位启动，以充分应对要求高速性的装置。可活用CPU的高速性来提升效率。

定位功能MAX4轴
高速启动50 µs

端子台型基本单元：14 点晶体管输出型

型号				KV-N14AT	KV-N14ATP	KV-N14DT	KV-N14DTP
一般规格	电源电压			100 至 240 VAC (+10%／-15%)		24 VDC (+10%／-15%)
	输出电源电压			24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)		―
	使用环境温度			0 至 55℃ (无冻结)^1^2
	存放温度			-25 至 +75℃
	使用环境湿度			5 至 95% RH (无冷凝)^*1
	耐电压			1500 VAC 1 分钟内电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间
	抗噪性			1500 Vp-p以上脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)
	耐振动	间歇振动时	频率 5至9Hz	振幅：3.5 mm^3^4
			频率 9至150Hz	加速度：9.8 m/s²^3^4
		连续振动时	频率 5至9Hz	振幅：1.75 mm^3^4
			频率 9至150Hz	加速度：4.9 m/s²^3^4
	耐冲击性			加速度 150 m/s²、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次
	绝缘电阻			50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)
	使用环境			无严重尘埃，腐蚀性气体
	使用高度			海拔 2000 m 以下
	过电压类别			AC：II、 DC：I
	污染等级			2
性能规格	运算控制方式			存储程序方式
	输入输出控制方式			刷新方式
	程序语言			扩展梯形图　KV 脚本　助记符
	指令数量			基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个合计： 335 种 690 个
	指令执行速			基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns
	程序容量			8 k 步
	I/O 单元最大安装数量			3 台
	最大 I/O 数			最多 128 点 (除基本单元外)
	输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器	R		合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)
	链路继电器	B		8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)
	内部辅助继电器	MR		9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)
	锁存继电器	LR		3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)
	控制继电器	CR		1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)
	计时器	T		512 个　32 位 (T0 至 T511)
	计数器	C		256 个　32 位 (C0 至 C255)
	数据存储器	DM		32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)
	链接寄存器	W		16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)
	临时存储器	TM		512 个　16 位 (TM0 至 TM511)
	高速计数器	CTH		2 个 (CTH0 至 CTH1) 32 位自动复位计数器^5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)^6
	高速计数比较器	CTC		4 个 (CTC0 至 CTC3) 32 位　高速计数器每 1 点有 2 个
	变址寄存器	Z		12 个　32 位 (Z01 至 Z12)
	控制存储器	CM		9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)
	定位脉冲输出			2 轴最高输出频率 100 kHz
	基本单元输入输出			输入：8 点、输出：6 点通用输入：1 点、通用输出：R 型 4 点・T/TP 型 1 点
	软元件、注释 CPU 存储数	软元件注释		10000 个最大限度记述梯形图且无标号时
		标号		14000 个最大限度记述梯形图且无软元件注释时
	停电保持功能	程序存储器		闪存 ROM　可进行 1 万次改写
		软元件		非挥发性 RAM^*7
	自我诊断功能			CPU 异常、 RAM 异常、其他
输入规格	继电器编号			通用输入：R000 至 R003 (4 个)、高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)
	输入模式			24 VDC 输入 (集电极开路)
	最大输入电压			26.4 VDC
	额定输入电压			24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA^*8)
	最小 ON 电压			19 VDC
	最大 OFF 电流			1.5 mA
	公共点方式			通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样)
	电路延迟时间			通用输入： OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs) 高速 A 相／B 相输入： OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)^*9
	输入时间常数			通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。^*10
				通过输入时间常数延迟输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs 输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs 输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs 输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs 输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs 输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms 输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms 输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms
	响应频率			(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%
输出规格	继电器编号			通用输出：R504 至 R505 (2 个)、高速输出：R500 至 R503 (4 个)
	输出形态			漏输出型 MOSFET (N-ch) 输出	源输出型 MOSFET (P-ch) 输出	漏输出型 MOSFET (N-ch) 输出	源输出型 MOSFET (P-ch) 输出
	额定负载			30 VDC 0.5 A
	OFF 时最大电压			30 VDC
	OFF 时泄露电流			100 µA 以下
	ON 时残留电压			0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)
	公共点方式			8 至 10 点／1 公共点
	ON/OFF 响应时间			通用输出： OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上) 高速输出： OFF → ON：2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF：5 µs (负载 7 至 100 mA)
	过电流保护			对每个公共点进行保护^*11
	输出频率			高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA)
内置串行端口	端口	通信规格		RS-232C
		连接		模块式连接器
	传输规格 RS-232C	传输速度		1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
		传输方式		全双工
		数据形式	起始位	1 位
			数据位	7 位、 8 位
			停止位	1 位、 2 位
		错误检测	奇偶校验	偶数、奇数、无
		传输距离		15 m
		传输台数		1 台
	显示			SD (绿色)、 RD (红色)
内部消耗电流				75 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)		150 mA
重量				约 420 g		约 330 g
^1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。 ^2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm) ^3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。 ^4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内) ^5 也可设定为不自动进行复位。 ^6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。 ^7 目标软元件可通过《KV STUDIO》的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。 ^8 输入电流的参考值。 ^9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) 例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs ^10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) 例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs ^*11 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

端子台型基本单元：24 点晶体管输出型

型号				KV-N24AT	KV-N24ATP	KV-N24DT	KV-N24DTP
一般规格	电源电压			100 至 240 VAC (+10%／-15%)		24 VDC (+10%／-15%)
	输出电源电压			24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)		―
	使用环境温度			0 至 55℃ (无冻结)^1^2
	存放温度			-25 至 +75℃
	使用环境湿度			5 至 95% RH (无冷凝)^*1
	耐电压			1500 VAC 1 分钟内电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间
	抗噪性			1500 Vp-p以上脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)
	耐振动	间歇振动时	频率 5至9Hz	振幅：3.5 mm^3^4
			频率 9至150Hz	加速度：9.8 m/s²^3^4
		连续振动时	频率 5至9Hz	振幅：1.75 mm^3^4
			频率 9至150Hz	加速度：4.9 m/s²^3^4
	耐冲击性			加速度 150 m/s²、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次
	绝缘电阻			50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)
	使用环境			无严重尘埃，腐蚀性气体
	使用高度			海拔 2000 m 以下
	过电压类别			AC：II、 DC：I
	污染等级			2
性能规格	运算控制方式			存储程序方式
	输入输出控制方式			刷新方式
	程序语言			扩展梯形图　KV 脚本　助记符
	指令数量			基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个合计： 335 种 690 个
	指令执行速			基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns
	程序容量			8 k 步
	I/O 单元最大安装数量			8 台
	最大 I/O 数			最多 256 点 (除基本单元外)
	输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器	R		合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)
	链路继电器	B		8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)
	内部辅助继电器	MR		9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)
	锁存继电器	LR		3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)
	控制继电器	CR		1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)
	计时器	T		512 个　32 位 (T0 至 T511)
	计数器	C		256 个　32 位 (C0 至 C255)
	数据存储器	DM		32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)
	链接寄存器	W		16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)
	临时存储器	TM		512 个　16 位 (TM0 至 TM511)
	高速计数器	CTH		2 个 (CTH0 至 CTH1) 32 位自动复位计数器^5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)^6
	高速计数比较器	CTC		4 个 (CTC0 至 CTC3) 32 位　高速计数器每 1 点有 2 个
	变址寄存器	Z		12 个　32 位 (Z01 至 Z12)
	控制存储器	CM		9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)
	定位脉冲输出			2 轴最高输出频率 100 kHz
	基本单元输入输出			输入：14 点、输出：10 点通用输入：1 点、通用输出：R 型 5 点・T/TP 型 1 点
	软元件、注释 CPU 存储数	软元件注释		20000 个最大限度记述梯形图且无标号时
		标号		28000 个最大限度记述梯形图且无软元件注释时
	停电保持功能	程序存储器		闪存 ROM　可进行 1 万次改写
		软元件		非挥发性 RAM^*7
	自我诊断功能			CPU 异常、 RAM 异常、其他
输入规格	继电器编号			通用输入：R000 至R003、R008 至R013 (10 个) 高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)
	输入模式			24 VDC 输入 (集电极开路)
	最大输入电压			26.4 VDC
	额定输入电压			24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA^*8)
	最小 ON 电压			19 VDC
	最大 OFF 电流			1.5 mA
	公共点方式			通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样)
	电路延迟时间			通用输入： OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs) 高速 A 相／B 相输入： OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)^*9
	输入时间常数			通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。^*10
				通过输入时间常数延迟输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs 输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs 输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs 输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs 输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs 输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms 输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms 输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms
	响应频率			(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%
输出规格	继电器编号			通用输出：R504 至 R509 (6 个)、高速输出：R500 至 R503 (4 个)
	输出形态			漏输出型 MOSFET (N-ch) 输出	源输出型 MOSFET (P-ch) 输出	漏输出型 MOSFET (N-ch) 输出	源输出型 MOSFET (P-ch) 输出
	额定负载			30 VDC 0.5 A
	OFF 时最大电压			30 VDC
	OFF 时泄露电流			100 µA 以下
	ON 时残留电压			0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)
	公共点方式			8 至 10 点／1 公共点
	ON/OFF 响应时间			通用输出： OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上) 高速输出： OFF → ON：2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF：5 µs (负载 7 至 100 mA)
	过电流保护			对每个公共点进行保护^*11
	输出频率			高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA)
内置串行端口	端口	通信规格		RS-232C
		连接		模块式连接器
	传输规格 RS-232C	传输速度		1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
		传输方式		全双工
		数据形式	起始位	1 位
			数据位	7 位、 8 位
			停止位	1 位、 2 位
		错误检测	奇偶校验	偶数、奇数、无
		传输距离		15 m
		传输台数		1 台
	显示			SD (绿色)、 RD (红色)
内部消耗电流				76 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)		160 mA
重量				约 470 g		约 390 g
^1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。 ^2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm) ^3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。 ^4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内) ^5 也可设定为不自动进行复位。 ^6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。 ^7 目标软元件可通过《KV STUDIO》的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。 ^8 输入电流的参考值。 ^9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) 例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs ^10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) 例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs ^*11 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

端子台型基本单元：40 点/60 点晶体管输出型

型号				KV-N40AT	KV-N40ATP	KV-N40DT	KV-N40DTP	KV-N60AT	KV-N60ATP
一般规格	电源电压			100 至 240 VAC (+10%／-15%)		24 VDC (+10%／-15%)		100 至 240 VAC (+10%／-15%)
	输出电源电压			24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)		―		24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)
	使用环境温度			0 至 55℃ (无冻结)^1^2
	存放温度			-25 至 +75℃
	使用环境湿度			5 至 95% RH (无冷凝)^*1
	耐电压			1500 VAC 1 分钟内电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间
	抗噪性			1500 Vp-p以上脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)
	耐振动	间歇振动时	频率 5至9Hz	振幅：3.5 mm^3^4
			频率 9至150Hz	加速度：9.8 m/s²^3^4
		连续振动时	频率 5至9Hz	振幅：1.75 mm^3^4
			频率 9至150Hz	加速度：4.9 m/s²^3^4
	耐冲击性			加速度 150 m/s²、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次
	绝缘电阻			50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)
	使用环境			无严重尘埃，腐蚀性气体
	使用高度			海拔 2000 m 以下
	过电压类别			AC：II、 DC：I
	污染等级			2
性能规格	运算控制方式			存储程序方式
	输入输出控制方式			刷新方式
	程序语言			扩展梯形图　KV 脚本　助记符
	指令数量			基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个合计： 335 种 690 个
	指令执行速			基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns
	程序容量			16 k 步
	I/O 单元最大安装数量			8 台
	最大 I/O 数			最多 256 点 (除基本单元外)
	输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器	R		合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)
	链路继电器	B		8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)
	内部辅助继电器	MR		9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)
	锁存继电器	LR		3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)
	控制继电器	CR		1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)
	计时器	T		512 个　32 位 (T0 至 T511)
	计数器	C		256 个　32 位 (C0 至 C255)
	数据存储器	DM		32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)
	链接寄存器	W		16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)
	临时存储器	TM		512 个　16 位 (TM0 至 TM511)
	高速计数器	CTH		3 个 (CTH0 至 CTH2) 32 位自动复位计数器^5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)^6				4 个 (CTH0 至 CTH3) 32 位自动复位计数器^5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)^6
	高速计数比较器	CTC		6 个 (CTC0 至 CTC5) 32 位　高速计数器每 1 点有 2 个				8 个 (CTC0 至 CTC7) 32 位　高速计数器每 1 点有 2 个
	变址寄存器	Z		12 个　32 位 (Z01 至 Z12)
	控制存储器	CM		9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)
	定位脉冲输出			3 轴最高输出频率 100 kHz				4 轴最高输出频率 100 kHz
	基本单元输入输出			输入：24 点、输出：16 点通用输入：1 点、通用输出：R 型 6 点・T/TP 型 2 点				输入：36 点、输出：24 点通用输入：1 点、通用输出：R 型 8 点・T/TP 型 3 点
	软元件、注释 CPU 存储数	软元件注释		20000 个最大限度记述梯形图且无标号时
		标号		28000 个最大限度记述梯形图且无软元件注释时
	停电保持功能	程序存储器		闪存 ROM　可进行 1 万次改写
		软元件		非挥发性 RAM^*7
	自我诊断功能			CPU 异常、 RAM 异常、其他
输入规格	继电器编号			通用输入：R000 至 R007、R014 至 R107 (18 个) 高速 A 相／B 相输入：R008 至 R013 (3 ch 共 6 个)				通用输入：R000 至 R007、R100 至 R203 (28 个)^*12 高速 A 相／B 相输入：R008 至 R015 (4 ch 共 8 个)
	输入模式			24 VDC 输入 (集电极开路)
	最大输入电压			26.4 VDC
	额定输入电压			24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA^*8)
	最小 ON 电压			19 VDC
	最大 OFF 电流			1.5 mA
	公共点方式			通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样)
	电路延迟时间			通用输入： OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs) 高速 A 相／B 相输入： OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)^*9				通用输入 (R108 至 R203 时)： OFF → ON：最大 50 µs (典型 7 µs)、ON → OFF：最大 150 µs (典型 70 µs) 高速 A 相/B 相输入： OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)^*10
	输入时间常数			通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。^*10
				通过输入时间常数延迟输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs 输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs 输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs 输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs 输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs 输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms 输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms 输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms
	响应频率			(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%
输出规格	继电器编号			通用输出：R506 至 R515 (10 个)、高速输出：R500 至 R505 (6 个)				通用输出：R508 至 R607 (16 个)、高速输出：R500 至 R507 (8 个)
	输出形态			漏输出型 MOSFET (N-ch) 输出	源输出型 MOSFET (P-ch) 输出	漏输出型 MOSFET (N-ch) 输出	源输出型 MOSFET (P-ch) 输出	漏输出型 MOSFET (N-ch) 输出	源输出型 MOSFET (P-ch) 输出
	额定负载			30 VDC 0.5 A
	OFF 时最大电压			30 VDC
	OFF 时泄露电流			100 µA 以下
	ON 时残留电压			0.8 VDC 以下 (输出 0.5 A 时)、 0.6 VDC 以下 (输出 0.3 A 时)
	公共点方式			8 至 10 点／1 公共点
	ON/OFF 响应时间			通用输出： OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上) 高速输出： OFF → ON：2 µs (负载 7 至 100 mA)、ON → OFF：5 µs (负载 7 至 100 mA)
	过电流保护			对每个公共点进行保护^*11
	输出频率			高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA)
内置串行端口	端口	通信规格		RS-232C
		连接		模块式连接器
	传输规格 RS-232C	传输速度		1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
		传输方式		全双工
		数据形式	起始位	1 位
			数据位	7 位、 8 位
			停止位	1 位、 2 位
		错误检测	奇偶校验	偶数、奇数、无
		传输距离		15 m
		传输台数		1 台
	显示			SD (绿色)、 RD (红色)
内部消耗电流				82 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)		250 mA		85 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)
重量				约 620 g		约 530 g		约 750 g
^1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。 ^2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm) ^3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。 ^4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内) ^5 也可设定为不自动进行复位。 ^6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。 ^7 目标软元件可通过《KV STUDIO》的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。 ^8 输入电流的参考值。 ^9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) 例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs ^10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) 例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs ^11 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。 ^12 R108 至 R203 响应时间会变长。

端子台型基本单元：继电器输出型

型号				KV-N14AR	KV-N14DR	KV-N24AR	KV-N24DR	KV-N40AR	KV-N40DR	KV-N60AR
一般规格	电源电压			100 至 240 VAC (+10%／-15%)	24 VDC (+10%／-15%)	100 至 240 VAC (+10%／-15%)	24 VDC (+10%／-15%)	100 至 240 VAC (+10%／-15%)	24 VDC (+10%／-15%)	100 至 240 VAC (+10%／-15%)
	输出电源电压			24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)	―	24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)	―	24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)	―	24 VDC (±10%) (输出容量 0.6 A)
	使用环境温度			0 至 55℃ (无冻结)^1^2
	存放温度			-25 至 +75℃
	使用环境湿度			5 至 95% RH (无冷凝)^*1
	耐电压			1500 VAC 1 分钟内电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间
	抗噪性			1500 Vp-p以上脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)
	耐振动	间歇振动时	频率 5至9Hz	振幅：3.5 mm^3^4
			频率 9至150Hz	加速度：9.8 m/s²^3^4
		连续振动时	频率 5至9Hz	振幅：1.75 mm^3^4
			频率 9至150Hz	加速度：4.9 m/s²^3^4
	耐冲击性			加速度 150 m/s²、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次
	绝缘电阻			50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)
	使用环境			无严重尘埃，腐蚀性气体
	使用高度			海拔 2000 m 以下
	过电压类别			AC：II、 DC：I
	污染等级			2
性能规格	运算控制方式			存储程序方式
	输入输出控制方式			刷新方式
	程序语言			扩展梯形图　KV 脚本　助记符
	指令数量			基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个合计： 335 种 690 个
	指令执行速			基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns
	程序容量			8 k 步				16 k 步
	I/O 单元最大安装数量			3 台		8 台
	最大 I/O 数			最多 128 点 (除基本单元外)		最多 256 点 (除基本单元外)
	输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器	R		合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)
	链路继电器	B		8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)
	内部辅助继电器	MR		9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)
	锁存继电器	LR		3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)
	控制继电器	CR		1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)
	计时器	T		512 个　32 位 (T0 至 T511)
	计数器	C		256 个　32 位 (C0 至 C255)
	数据存储器	DM		32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)
	链接寄存器	W		16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)
	临时存储器	TM		512 个　16 位 (TM0 至 TM511)
	高速计数器	CTH		2 个 (CTH0 至 CTH1) 32 位自动复位计数器^5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)^6				3 个 (CTH0 至 CTH2) 32 位自动复位计数器^5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)^6		4 个 (CTH0 至 CTH3) 32 位自动复位计数器^5(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)^6
	高速计数比较器	CTC		4 个 (CTC0 至 CTC3) 32 位　高速计数器每 1 点有 2 个				6 个 (CTC0 至 CTC5) 32 位　高速计数器每 1 点有 2 个		8 个 (CTC0 至 CTC7) 32 位　高速计数器每 1 点有 2 个
	变址寄存器	Z		12 个　32 位 (Z01 至 Z12)
	控制存储器	CM		9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)
	基本单元输入输出			输入：8 点、输出：6 点通用输入：1 点、通用输出：R 型 4 点・T/TP 型 1 点		输入：14 点、输出：10 点通用输入：1 点、通用输出：R 型 5 点・T/TP 型 1 点		输入：24 点、输出：16 点通用输入：1 点、通用输出：R 型 6 点・T/TP 型 2 点		输入：36 点、输出：24 点通用输入：1 点、通用输出：R 型 8 点・T/TP 型 3 点
	软元件、注释 CPU 存储数	软元件注释		10000 个最大限度记述梯形图且无标号时		20000 个最大限度记述梯形图且无标号时
		标号		14000 个最大限度记述梯形图且无软元件注释时		28000 个最大限度记述梯形图且无软元件注释时
	停电保持功能	程序存储器		闪存 ROM　可进行 1 万次改写
		软元件		非挥发性 RAM^*7
	自我诊断功能			CPU 异常、 RAM 异常、其他
输入规格	继电器编号			通用输入：R000 至 R003 (4 个)、高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)		通用输入：R000 至R003、R008 至R013 (10 个) 高速 A 相／B 相输入：R004 至 R007 (2 ch 共 4 个)		通用输入：R000 至 R007、R014 至 R107 (18 个) 高速 A 相／B 相输入：R008 至 R013 (3 ch 共 6 个)		通用输入：R000 至 R007、R100 至 R203 (28 个)^*11 高速 A 相／B 相输入：R008 至 R015 (4 ch 共 8 个)
	输入模式			24 VDC 输入 (集电极开路)
	最大输入电压			26.4 VDC
	额定输入电压			24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA^*8)
	最小 ON 电压			19 VDC
	最大 OFF 电流			1.5 mA
	公共点方式			通用输入：全点／1 公共点 (1端子)、高速 A 相／B 相输入：全点公共点 (与通用输入同样)
	电路延迟时间			通用输入： OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs) 高速 A 相／B 相输入： OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)^*9						通用输入 (R108 至 R203 时)： OFF → ON：最大 50 µs (典型 7 µs)、ON → OFF：最大 150 µs (典型 70 µs) 高速 A 相/B 相输入： OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)^*10
	输入时间常数			通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。^*10
				通过输入时间常数延迟输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs 输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs 输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs 输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs 输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs 输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms 输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms 输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms
	响应频率			(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%
输出规格	继电器编号			R500 至 R505 (6 个)		R500 至 R509 (10 个)		R500 至 R515 (16 个)		R500 至 R607 (24 个)
	输出形态			继电器
	额定负载			250 VAC/30 VDC 2A
	公共点方式			2 至 4 点／1 公共点
	ON/OFF 响应时间			10 ms 以下
	ON 电阻			50 mΩ 以下
	最小适用负荷			100 µA/100 mVDC
	继电器寿命			电气性 10 万次以上 (20 次/分)　机械性 2000 万次以上
	更换继电器			不可
内置串行端口	端口	通信规格		RS-232C
		连接		模块式连接器
	传输规格 RS-232C	传输速度		1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
		传输方式		全双工
		数据形式	起始位	1 位
			数据位	7 位、 8 位
			停止位	1 位、 2 位
		错误检测	奇偶校验	偶数、奇数、无
		传输距离		15 m
		传输台数		1 台
	显示			SD (绿色)、 RD (红色)
内部消耗电流				76 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)	160 mA	79 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)	190 mA	86 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)	280 mA	91 VA (VA 按照功率因数 30% 进行计算)
重量				约 430 g	约 350 g	约 500 g	约 420 g	约 660 g	约 580 g	约 820 g
^1 系统的保修范围 (不包括各单元或盒体的特别记载)。 ^2 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm) ^3 也包括安装 DIN 导轨或直接安装时。 ^4 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内) ^5 也可设定为不自动进行复位。 ^6 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。 ^7 目标软元件可通过《KV STUDIO》的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。 ^8 输入电流的参考值。 ^9 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) 例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs ^10 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) 例)将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 OFF → ON 30 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF 50 µs(电路延迟) + 400 µs(数字滤波器) = 450 µs ^*11 R108 至 R203 响应时间会变长。

端子台型扩展输入单元

型号				KV-N8EX	KV-N16EX
扩展输入单元	外部连接方式			端子台
	输入端子			24VDC模式 , 5VDC模式
	最大输入电压			26.4 VDC
	额定输入电压	24 VDC 模式		5.3mA
		5 VDC 模式		1mA
	最小ON 电压	24 VDC 模式		19V
		5 VDC 模式		3.5V
	最大OFF 电流	24 VDC 模式		1.5mA
	最大OFF 电压	5 VDC 模式		1.5V
	公共点方式			8点/1公共端 (2个端子)^*1	16点/1公共端(2个端子)^*2
	输入时间常数(4 级切换)	输入时常数设定	OFF → ON：典型	25µs : 10µs 300µs : 240µs 1ms : 1ms 10ms : 10ms
			OFF → ON：最大	25µs : 50µs 300µs : 290µs 1ms : 1.2ms 10ms : 11ms
			ON → OFF：典型	25µs : 50µs 300µs : 280µs 1ms : 1ms 10ms : 10ms
			ON → OFF：最大	25µs : 150µs 300µs : 390µs 1ms : 1.2ms 10ms : 11ms
	输入阻抗			4.3kΩ
内部消耗电流				20mA以下
重量				约 150 g	约 220 g
^1 KV-N8EX/KV-N16EX的COM存在2点，但是内部为共通方式。 ^2 KV-N8EX, KV-N16EX的COM存在2点，但是内部为共通方式。

端子台型扩展输出单元

型号			KV-N8ER	KV-N16ER	KV-N8ET	KV-N16ET
扩展输出单元	输出点数		8	16	8	16
	输出形态		继电器		MOSFET 输出 (有过电流保护功能)^*3
	外部连接方式		端子台
	额定负载		250 VAC / 30 VDC 2A		30 VDC, 0.5 A
	OFF 时泄露电流		―		100µA以下
	ON 时残留电压				0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)
	ON 电阻		50mΩ以下		―
	公共点方式		4 点／1 公共点 (4 端子)^*1	8点/1 コモン(4端子)^*2	8 点／1 公共点 (4 端子)^4^5
	响应时间	OFF →ON	10ms以下		100µA以下(负载1 mA以上)
		ON→OFF			200µA以下(负载1 mA以上)
	继电器寿命		电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上		―
	更换继电器		不可
内部消耗电流			60mA以下	100mA以下	30mA以下	40mA以下
重量			约 230 g	约 260 g	约 160 g	约 210 g
^1 KV-NC8ER 上各 4 点 C0/C1 分别在内部短路。(C0 和 C1 相互独立。) ^2 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。 ^3 即使只在 1 点检测到过电流，公共点内的所有输出都会重复保护动作 (输出OFF) 与自动恢复直到产生原因被排除。 ^4 KV-N8ET(P), KV-N16ET(P) 的COM 在内部短路。 ^*5 KV-N8EXT的输出用COM为4个，且内部通用。

端子台型扩展输入输出单元

型号				KV-N8EXR	KV-N8EXT
扩展输入单元	外部连接方式			端子台
	输入点数			8
	输入端子			24VDC模式 , 5VDC模式
	最大输入电压			26.4 VDC
	额定输入电压	24 VDC 模式		5.3mA
		5 VDC 模式		1mA
	最小ON 电压	24 VDC 模式		19V
		5 VDC 模式		3.5V
	最大OFF 电流	24 VDC 模式		1.5mA
	最大OFF 电压	5 VDC 模式		1.5V
	公共点方式			8点/1公共端(1端子)^*1
	输入时间常数(4 级切换)	输入时常数设定	OFF → ON：典型	25µs : 10µs 300µs : 240µs 1ms : 1ms 10ms : 10ms
			OFF → ON：最大	25µs : 50µs 300µs : 290µs 1ms : 1.2ms 10ms : 11ms
			ON → OFF：典型	25µs : 50µs 300µs : 280µs 1ms : 1ms 10ms : 10ms
			ON → OFF：最大	25µs : 150µs 300µs : 390µs 1ms : 1.2ms 10ms : 11ms
	输入阻抗			4.3kΩ
扩展输出单元	输出点数			8
	输出形态			继电器	MOSFET(N-ch)有过电流保护功能^*3
	额定负载			250 VAC / 30 VDC 2A	30 VDC, 0.5 A
	OFF 时泄露电流			―	100µA以下
	ON 时残留电压				0.8VDC以下(输出0.5A时)0.6VDC以下(输出0.3A时)
	ON 电阻			50mΩ以下	―
	公共点方式			4点/1公共端(2端子)^1^2	8点/1公共端(4端子)^1^4
	响应时间	OFF →ON		10ms以下	100µA以下(负载1 mA以上)
		ON→OFF			200µA以下(负载1 mA以上)
	继电器寿命			电气性10万次以上(20次/分) 机械性2000万次以上	―
	更换继电器			不可
内部消耗电流				60mA以下	30mA以下
重量				约 230 g	约 210 g
^1 输入与输出的COM各自独立。 ^2 KV-N8EXR的输出用C1、C2各有2个，且内部通用。(C1与C2绝缘) ^3 即使只在1点检测到过电流，所有输出都会重复保护动作(输出OFF)与自动恢复直到产生原因被排除。 ^4 KV-N8EXT的输出用COM为4个，且内部通用。

端子台型扩展访问窗

型号				KV-N1AW
扩展访问窗	拆装次数			200
	内存存储形式			闪存ROM 可进行1 万次改写
一般规格	电源电压			由基本单元供给
	使用环境温度			0至+55°C(无冻结)^1^2
	存放温度			-25至+75°C
	使用环境湿度			5至90％RH(无冷凝)^*3
一般技术参数	基本单元	保存环境温度		35至85％RH(无冷凝)^*3
一般规格	抗噪性			1500Vp-p以上脉冲宽度1µs , 50ns(基于噪声模拟器)符合IEC规格标准 (IEC61000 , 4-2/3/4/6)
	耐振动	间歇振动时	频率 5至9Hz	振幅 : 3.5mm^*4
			频率 9至150Hz	加速度 : 9.8 m/s²^*5
		连续振动时	频率 5至9Hz	振幅 : 3.5mm^*5
			频率 9至150Hz	加速度 : 4.9m/s²^*5
	耐冲击性			加速度 : 150m/s² , 作用时间11ms , X,Y,Z各方向2次
	绝缘电阻			50 MΩ 以上(500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)
一般技术参数	基本单元	标高		2000m以下
一般规格	污染等级			2
重量				约 30 g
^1 系统的保修范围(不包括各单元或盒体的特别记载)。 ^2 规定为在控制面板内的单元中央下部(30 mm)。 ^3 40°C以上时，请将绝对湿度控制在40°C 90％ RH 以下再使用。 ^4 符合JIS B 3502 IEC61131-2标准的扫描次数 : X、Y、Z 各方向10次(100分钟) ^*5 符合JIS B 3502 IEC61131-2 扫描次数 : X , Y , Z 各方向10 次 (100 分钟)

端子台型串行通信功能扩展盒

型号			KV-N10L	KV-N11L
传输规格	终端电阻(终端器)		―	通过本体前面开关进行设定
	传输速度		1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200bps
	传输方式		全双工	RS-422A/RS-485 (4线式) : 全双工, RS-485 (2线式) : 半双工
	数据形式	起始位	1 位
		数据位	7 位 , 8 位
		停止位	1 位 , 2 位
	错误检测	奇偶校验	偶数 , 奇数 , 无
	RS/CS 流量控制		进行、不进行	―
端口	通信规格		RS-232C	RS-422A/RS-485 (4线式), RS-485 (2线式)
	连接		D-Sub9针	欧式端子台(不可拆卸)
传输规格	传输距离		15m	总延长在1200m以内^*1
	传输台数		1 台	32台^*1
显示			SD (橘黄色) , RD (橘黄色)
重量			约 30 g
^*1 根据使用功能不同会出现差异。详情请参阅“KV Nano 系列串行通信功能用户手册”

端子台型模拟输入和输出单元

型号			KV-N3AM
转换			A/D 转换, D/A 转换
点数			A/D 转换 : 2个(单端), D/A 转换 : 1
转换速度			80µs/ch^*1
转换精度	电压	无温度补偿	A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)
		有温度补偿	A/D 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)
	电流	无温度补偿	A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), F.S.的±0.6% (@0 至 55°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)
		有温度补偿	A/D 转换 : F.S.的±0.4% (@25°C±5°C), D/A 转换 : F.S.的±0.3% (@25°C±5°C), F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)
输入电阻	电压		A/D 转换 : 5Ω
	电流		A/D 转换 : 250Ω
绝对最大输入	电压		A/D 转换 : ±15V
	电流		A/D 转换 : ±30mA
绝缘方式	模拟量输入输出- CPU之间		绝缘(光电耦合器 , 变压器)
Ａ/D、D/A 转换单元	绝缘方式	模拟量输入- 输出之间	非绝缘
绝缘方式	模拟量输入ch 之间		A/D 转换 : 非绝缘
最小负载电阻	电压		D/A 转换 : 1kΩ
最大负载电阻	电流		D/A 转换 : 600Ω
内部消耗电流			120mA以下
重量			200 g
^*1 使用温度漂移补偿时，无论使用ch数量为多少，都要加上温度漂移补偿时间80µs。

连接器型基本单元

型号				KV-NC32T
一般规格	电源电压			24 VDC (+10%／-15%)
	使用环境温度			0 至 55℃ (无冻结)^*1
	存放温度			-25 至 +75℃
	使用环境湿度			5 至 95% RH (无冷凝)
	耐电压			1500 VAC 1 分钟内电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间 (1000 VAC 1 分钟晶体管输出的扩展 I/O 单元位于电源与输出端子之间)
	抗噪性			1500 Vp-p以上脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)
	耐振动	间歇振动时	频率 5至9Hz	振幅：3.5 mm^*2
			频率 9至150Hz	加速度：9.8 m/s²^*2
		连续振动时	频率 5至9Hz	振幅：1.75 mm^*2
			频率 9至150Hz	加速度：4.9 m/s²^*2
	耐冲击性			加速度 150 m/s²、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次
	绝缘电阻			50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间)
	使用环境			无严重尘埃，腐蚀性气体
	使用高度			海拔 2000 m 以下
	过电压类别			I
	污染等级			2
性能规格	运算控制方式			存储程序方式
	输入输出控制方式			刷新方式
	程序语言			扩展梯形图　KV 脚本　助记符
	指令数量			基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个合计： 335 种 690 个
	指令执行速			基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns
	程序容量			32 k 步
	I/O 单元最大安装数量			8 台
	最大 I/O 数			最多 256 点 (除基本单元外)
	输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器	R		合计 9600 个　1 位 (R000 至 R59915)
	链路继电器	B		8192 个　1 位 (B0 至 B1FFF)
	内部辅助继电器	MR		9600 个　1 位 (MR000 至 MR59915)
	锁存继电器	LR		3200 个　1 位 (LR000 至 LR19915)
	控制继电器	CR		1440 个　1 位 (CR000 至 CR8915)
	计时器	T		512 个　32 位 (T0 至 T511)
	计数器	C		256 个　32 位 (C0 至 C255)
	数据存储器	DM		32768 个　16 位 (DM0 至 DM32767)
	链接寄存器	W		16384个　16 位 (W0 至 W3FFF)
	临时存储器	TM		512 个　16 位 (TM0 至 TM511)
	高速计数器	CTH		3 个 (CTH0 至 CTH2) 32 位自动复位计数器^3(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)^4
	高速计数比较器	CTC		6 个 (CTC0 至 CTC5) 32 位　高速计数器每 1 点有 2 个
	变址寄存器	Z		12 个　32 位 (Z01 至 Z12)
	控制存储器	CM		9000 个　16 位 (CM0 至 CM8999)
	定位脉冲输出			3 轴最高输出频率 100 kHz
	基本单元输入输出			输入：16 点、输出：16 点通用输入：1 点、通用输出：1 点
	软元件、注释 CPU 存储数	软元件注释		20000 个最大限度记述梯形图且无标号时
		标号		28000 个最大限度记述梯形图且无软元件注释时
	停电保持功能	程序存储器		闪存 ROM　可进行 1 万次改写
		软元件		非挥发性 RAM^*5
	时钟功能			±60 秒／月(@25℃)
	自我诊断功能			CPU 异常、 RAM 异常、其他
输入规格	继电器编号			通用输入：R000 至 R009 (10 个)、高速 A 相／B 相输入：R010 至 R015 (6 个)
	输入模式			24 VDC 输入 (集电极开路)
	最大输入电压			26.4 VDC
	额定输入电压			24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA^*6)
	最小 ON 电压			19 VDC
	最大 OFF 电流			1.5 mA
	公共点方式			全点／1 公共点 (1 端子)
	电路延迟时间			通用输入： OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs) 高速 A 相/B 相输入： OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)^*7
	输入时间常数			通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。^*7
				通过输入时间常数延迟输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs 输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs 输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs 输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs 输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs 输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms 输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms 输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms
	响应频率			(高速输出) 单相：100 kHz　相位差：50 kHz　24 V ±10%、占空比 50%
输出规格	继电器编号			通用输出：R506 至 R515 (10 个)、高速输出：R500 至 R505 (6 个)
	输出形态			MOSFET(N-ch)
	额定负载			30 VDC 通用输出：0.2 A (1.6 A／公共点)、高速输出：0.3 A (1.6 A／公共点)
	OFF 时最大电压			30 VDC
	OFF 时泄露电流			100 µA 以下
	ON 时残留电压			0.6 VDC 以下
	公共点方式			16 点／1 公共点
	ON/OFF 响应时间			通用输出： OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上) 高速输出： OFF → ON：2 µs (负载 7 mA 以上)、ON → OFF：5 µs (负载 7 mA 以上)
	过电流保护			对每个公共点进行保护^*8
	输出频率			高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA)
内置串行端口	端口	通信规格		RS-232C
		连接		模块式连接器
	传输规格 RS-232C	传输速度		1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
		传输方式		全双工
		数据形式	起始位	1 位
			数据位	7 位、 8 位
			停止位	1 位、 2 位
		错误检测	奇偶校验	偶数、奇数、无
		传输距离		15 m
		传输台数		1 台
	显示			SD/RD 通用 SD (绿色)、RD (红色) 发送接收时可能略带橙色。
内部消耗电流				260 mA
重量				约 220 g
^1 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm) ^2 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内) ^3 也可设定为不自动进行复位。 ^4 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。 ^5 目标软元件可通过《KV STUDIO》的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。 ^6 输入电流的参考值。 ^7 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟) 例) 将输入时间常数设定为 10 µs 时的最大响应时间 OFF → ON：2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs、ON → OFF：2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs 例) 将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间 OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs ^8 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。

连接器型扩展输入单元

型号				KV-NC16EX	KV-NC32EX	KV-NC16EXE
扩展输入单元	外部连接方式			连接器		欧式端子台
	输入点数			16 点	32 点	16 点
	输入端子			24 VDC 模式 , 5 VDC 模式
	最大输入电压			26.4 VDC
	额定输入电压	24 VDC 模式		5.2 mA
		5 VDC 模式		1 mA
	最小ON 电压	24 VDC 模式		19 V
		5 VDC 模式		3.5 V
	最大OFF 电流	24 VDC 模式		1.5 mA
	最大OFF 电压	5 VDC 模式		1.5 V
	公共点方式			16 点/ 1 公共点 (2 端子)^*1	32 点/ 1 公共点(2端子)^*1	16 点/ 1 公共点 (16 端子)^*2
	输入时间常数(4 级切换)	输入时常数设定	OFF → ON：典型	25 µs : 10 µs 300 µs : 240 µs 1 ms : 1ms 10 ms : 10 ms
			OFF → ON：最大	25 µs : 50 µs 300 µs : 290 µs 1 ms : 1.2 ms 10 ms : 11 ms
			ON → OFF：典型	25 µs : 50 µs 300 µs : 280 µs 1 ms : 1 ms 10 ms : 10 ms
			ON → OFF：最大	25µs : 150µs 300µs : 390µs 1ms : 1.2ms 10ms : 11ms
	输入阻抗			4.4 kΩ
内部消耗电流				20 mA 以下
重量				约 100 g	约 110 g	约 120 g
^1 KV-NC16EX、KV-NC32EX 的COM 有2 点，内部为通用。 ^2 KV-NC16EXE 的COM 有 16 点，内部为通用。

连接器型扩展输出单元

型号			KV-NC8ER	KV-NC16ET	KV-NC16ETP	KV-NC32ET	KV-NC32ETP	KV-NC16ETE	KV-NC16ETPE
扩展输出单元	输出形态		继电器	MOSFET 输出 (有过电流保护功能)^2^3		MOSFET 输出 (有过电流保护功能)^7^3		MOSFET 输出 (有过电流保护功能)^2^3
	外部连接方式		欧式端子台	连接器				欧式端子台
	额定负载		250 VAC / 30 VDC 2A	30 VDC 0.2 A^*4				30 VDC 0.2 A^*9
	OFF 时泄露电流		―	100 µA 以下
	ON 时残留电压			0.6 VDC 以下
	ON 电阻		50mΩ以下	―
	公共点方式		4 点/1 公共点 (8 端子)^*1	16 点/1 公共点 (2 端子)^5^6		32 点/1 公共点 (2 端子)^5^8		16 点/1 公共点 (16 端子)^5^6
	响应时间	OFF →ON	10 ms 以下	100 µs 以下 (负载 1 mA 以上)
		ON→OFF		200 µs 以下 (负载 1 mA 以上)
	继电器寿命		电气性 10万次以上 (20次/分) 机械性 2,000万次以上	―
	更换继电器		不可
内部消耗电流			70 mA 以下	30 mA 以下		50 mA 以下		30 mA 以下
重量			约 130 g	约 100 g		约 110 g		约 120 g
^1 KV-NC8ER 上各 4 点 C0/C1 分别在内部短路。(C0 和 C1 相互独立。) ^2 即使只在 1 点检测到过电流，公共点 (在使用 KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 007 或 008 至 015。) 内的所有输出都会重复保护动作 (输出OFF) 与自动恢复直到产生原因被排除。 ^3 晶体管 (SINK) 输出型为MOSFET (N-ch) 输出，晶体管 (SOURCE) 输出型为MOSFET (P-ch) 输出。 ^4 公共端子每1 端子的额定负载为1.6 A。 ^5 KV-NC16ET(P)、 KV-NC16ET(P)E、KV-NC32ET(P) 的COM 在内部短路。 ^6 在使用 KV-NC16ET(P)、KV-NC16ET(P)E 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 007 或 008 至 015。 ^7 即使只在 1 点检测到过电流，公共点 (在使用 KV-NC32ET(P) 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 015 或 100 至 115。) 内的所有输出都会重复保护动作 (输出OFF) 与自动恢复直到产生原因被排除。 ^8 在使用 KV-NC32ET(P) 的情况下，检测到过电流时，受到保护的公共点输出为 000 至 015 或 100 至 115。 ^*9 公共端子每1 端子的额定负载为3.2 A。

连接器型Ａ/D、D/A 转换单元

型号			KV-NC4AD	KV-NC2DA
转换			A/D 转换	D/A 转换
点数			4个(单端)	2
范围/分辨率	电压	–10 V 至+10 V	1/8000 2.5mV
		0 至10 V	1/4000 2.5mV
		0 至5 V	1/4000 1.25mV
		1 至5 V	1/3200 1.25mV
	电流	0 至20 mA	1/4000 5µA
		4 至20 mA	1/3200 5µA
转换速度			80µs/ch^*1	80µs/CH
转换精度	电压	无温度补偿	F.S.的±0.3% (@25°C±5°C) F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)
		有温度补偿	F.S.的±0.3% (@0 至 55°C)	F.S.的±0.3% (@25°C±5°C) F.S.的±0.5% (@0 至 55°C)
	电流	无温度补偿	F.S.的±0.4% (@25°C±5°C) F.S.的±0.6% (@0 至 55°C)
		有温度补偿	F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)
输入电阻	电压		5MΩ	―
	电流		250Ω
绝对最大输入	电压		±15V
	电流		±30mA
绝缘方式	模拟量输入输出- CPU之间		绝缘(光电耦合器 , 变压器)
	模拟量输入ch 之间		非绝缘
最小负载电阻	电压		―	1kΩ
最大负载电阻	电流			600Ω
特殊功能			输入范围切换功能、温度漂移补正有效/无效功能、频道跳过功能、缩放功能、特殊数据补偿功能、峰值/谷值保持功能、零夹取功能、零位移功能、比测仪功能、平均处理功能 (时间指定、次数指定、移动平均)、断线检测功能	输出范围切换功能、输出数据补偿功能、缩放功能、错误保持功能、上下限警报功能、输出极限功能、频道跳过功能、PROG时输出功能
^*1 使用温度漂移补偿时，无论使用ch数量为多少，都要加上温度漂移补偿时间80µs。

连接器型温度输入单元

型号			KV-NC4TP
温度输入单元	输入数		4点^*1
	输入		热电偶、白金测温电阻体
	输入范围	热电偶	K : -270.0至1372.0˚C J : -210.0至1200.0˚C T : -270.0至400.0˚C E : -270.0至1000.0˚C N : -270.0至1300.0˚C R : -50.0至1768.0˚C S : -50.0至1768.0˚C B : 0.0至1820.0˚C WRe5-26 : 0.0至2315.0˚C
		白金测温电阻体	Pt100 : -200.0 ～ 850.0˚C JPt100 : -200.0 ～ 600.0˚C
	综合精度	热电偶	F.S.的±(0.2%+1°C) (@25°C±5°C) F.S.的±(0.4%+1°C) (@0 至 55°C)
		白金测温电阻体	F.S.的±0.2% (@25°C±5°C) F.S.的±0.4% (@0 至 55°C)
	容许配线电阻值		100Ω以下/1线 (但是在3线间没有不均)
	转换速度		125ms/ch
	绝缘方式		输入端子-基本单元之间 : 光电耦合器、半导体继电器、隔离线圈绝缘 CH之间 : 未使用测温电阻体时 : 半导体继电器绝缘使用测温电阻体时 : 非绝缘
	特殊功能		通道跳过功能、断线检测功能、平均处理功能(指定时间、指定次数、移动平均) 特殊数据偏移功能、保持高峰、低谷值功能、警报功能、输入异常时设定功能
内部消耗电流			40mA以下
重量			约 110 g
^*1 可在的各CH进行个别设定

连接器型 EtherNet/IP™单元

型号				KV-NC1EP
EtherNet/IP™ 单元 (通信规格)	CIP服务	循环通信	发送触发：输出到适配器	Cyclic
			最大恢复字数	8k字
		信息通信	Class3 (连接型)：服务器	连接数 : 64^*1
			UCMM (非连接型)：客户端	同时执行数 : 32
			UCMM (非连接型)：服务器	同时执行数 : 96
	EtherNet/IP™ 符合性测试			以CT10为基准
内部消耗电流				90mA以下
重量				约 110 g
^*1 连同利用循环通信功能使用的连接数合计为 64 个。合计连接超出 64 个时，可保证 KV-NC1EP 正常工作的连接数仍为 64 个。

连接器型串行通信适配器

型号			KV-NC10L	KV-NC20L
传输规格	终端电阻(终端器)			通过本体前面开关进行设定
	传输速度		1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200bps
	传输方式		全双工	Port1 : 全双工 Port2 : 全双工/半双工
	数据形式	起始位	1 位
		数据位	7 位 , 8 位
		停止位	1 位 , 2 位
	错误检测	奇偶校验	偶数 , 奇数 , 无
	RS/CS 流量控制		进行、不进行	Port1 : 进行、不进行
端口	通信规格		RS-232C	Port 1 : RS-232C Port2 : RS-232C, RS-422A/RS-485 (4线式), RS-485 (2线式)
	连接		D-Sub9针	Port1 : D-Sub9针 Port2 : 欧式端子台
传输规格	传输距离		15m	Port1 : 15 m Port2 : 15 m, 总延长在1200m以内
	传输台数		1 台	Port1 : 1 Port2 : 1, 32
显示			SD (橘黄色) , RD (橘黄色)
重量			约 100 g	约 110 g

型号				KV-EP02
一般规格	电源电压			24 VDC (+10 % / −15 %)
	使用环境温度			0 至 +55 ℃ (无冻结)^1^2
	使用环境湿度			5 至 95 % RH (无凝结)^*1
	存放环境温度			−25 至 +75 ℃
	存放环境湿度			5 至 95 % RH (无凝结)^*1
	使用环境			无大量尘埃、腐蚀性气体
	使用海拔			2,000 m 以下
	污染等级			2
	过电压类别			I
	抗噪性			1,500 Vp-p 以上　脉宽 1 µs、50 ns (由干扰模拟器得出) 遵循IEC 标准 (IEC61000-4-2/3/4/6)
	耐电压			1,500 VAC 1 分钟电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和外壳之间 (1,000 VAC 1 分钟晶体管输出的扩展I/O 单元位于电源与输出端子之间)
	绝缘电阻			50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表测量电源端子与输入端子之间以及全部外部端子和外壳之间)
	耐振动	断续振动时	频率 5 至9 Hz	DIN 导轨安装时：单振幅：3.5 mm^*3
			频率 9 至150 Hz	DIN 导轨安装时：加速度：9.8 m/s²^*3
		连续振动时	频率 5 至9 Hz	DIN 导轨安装时：单振幅：1.75 mm^*3
			频率 9 至150 Hz	DIN 导轨安装时：加速度：4.9 m/s²^*3
	耐冲击性			DIN 导轨安装时：加速度150 m/s²、作用时间11 ms、X、Y、Z 各方向3 次
	内部消耗电流			120 mA 以下^*4
	重量			约 130 g
性能规格	连接接口			RJ-45 8 极模块式连接器 x 2PORT
	传输速度			10BASE-T：10 Mbps、100BASE-TX：100 Mbps^*5
	传输媒介			10BASE-T：3 类以上的 UTP 或STP (推荐STP) 100BASE-TX：5 类以上的 UTP 或STP (推荐STP)^*6
	最大连接线长度			100 m^*7
	最大集线器连接段数			10BASE-T：4、100BASE-TX：2^*8
EtherNet/IP^TM规格	支持功能			隐式报文通信、显示报文通信 (Explicit 讯息通信)、支持UCMM 及Class3
	连接数			64
	RPI (通信周期)			0.5 至10,000 ms (0.5 ms 单位)
	触发			Cyclic
	一致性试验			遵循CT14
^1 系统的保证范围。 ^2 根据控制盘内单元中央下方 (30 mm) 进行规定。 ^3 遵循 JIS B 3502 IEC61131-2、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟) ^4 包含扩展单元的最大消耗电流为1.8 A。 ^5 支持10 Mbps/100 Mbps MDI/MDI-X 自动切换功能。 ^6 STP= 屏蔽双绞线电缆、UTP= 非屏蔽双绞线电缆。 ^7 最大连接线长度是指KV-EP02 与以太网交换机之间的距离。 ^8 使用以太网交换机时，连接段数无限制。

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