可编程控制器

类型

CPU 单元

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图、KV 脚本、助记符

指令数量

基本指令：81 种 182 句
应用指令：42 种 59 句
运算指令：124 种 315 句
扩展指令：98 种 147 句
合计：345 种 703 句

指令执行速度

基本指令：最小 10 ns
应用指令：最小 20 ns
双精度浮动小数点指令：最小 2350 ns

程序容量

约 260k 步

约 160k 步

单元最大安装数

16 台 (连接扩展单元时 48 台)

最大 I/O 点数

扩展时 最大 3,096 点 (KV-EB1S/KV-EB1R：增设 2 台时、使用 64 点 I/O 单元时)

位软元件

输入继电器 R

合计 16,000 点 1 位

输出继电器 R

内部辅助继电器 R

链接继电器 B

16,384 点 1 位

内部辅助继电器 MR

16,000 点 1 位

锁存继电器 LR

控制继电器 CR

640 点 1 位

字软元件

计时器 T

4,000 点 32 位

计数器 C

数据存储器 DM

65,535 点 16 位

扩展数据存储器 EM

文件寄存

存储体转换方式 FM

32,768 点 × 4 存储体 16 位

连号方式 ZF

131,072 点 16 位

链接寄存器 W

16,384 点 16 位

临时数据存储器 TM

512 点 16 位

高速计数器 CTH

2 点 32 位

高速计数校验器 CTC

4 点 32 位 (高速计数器每 1 点对应 2 点)

变址寄存器 Z

12 点 32 位

控制存储器 CM

6,000 点 16 位

定位脉冲输出

2 点 (最高出力周波数 100 kHz)

CPU 单元输入输出

输入：16 点、输出：8 点

停电待机功能

程序存储器

闪存 ROM、可改写 10 万次

软元件

使用电池 5 年 (使用环境温度 25 °C 的停电待机状态时)^*1

自我诊断功能

CPU 异常、RAM 异常、其他

一般规格

电源电压

24 VDC (±10 %)

使用环境温度

0 至 50 °C (不结冰)^*2*3

使用环境湿度

10 至 95 % RH (无凝露)^*2

保存环境温度

-20 至 70 °C^*2

保存环境湿度

10 至 95 % RH (无凝露)^*2

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2,000 m 以下

污染等级

2

抗噪性

1,500 Vp-p 以上、脉冲宽度 1 µs、50 ns (根据噪声模拟器)、遵循 IEC 标准 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐电压

1,500 VAC、1 分钟 (电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和机壳间)

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (VDC 500 兆欧表测量电源端子和输入输出端子之间以及全部外部端子与外壳之间)

耐振动

断续振动时

频率 5 至 9 Hz

单振福 3.5 mm^*4

频率 9 至 150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*4

连续性振动时

频率 5 至 9 Hz

振幅 1.75 mm^*4

频率 9 至 150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*4

耐冲击

加速度 150 m/s²，作用时间 11 ms，X,Y,Z 各方向 2 次

过电压类别

II (KV-U7 使用时)

内部消耗电流

CPU 单元：320 mA 以下
扩展单元：KV-EB1S 15 mA 以下、KV-EB1R 25 mA 以下 (输入回路驱动用电流除外)

重量

CPU 单元：约 320 g
结束单元：30g、KV-5500/5000/3000 用开始单元：约 20 g
扩展单元：KV-EB1S 约 90 g、KV-EB1R 约 115 g

CPU 单元：约 300 g
结束单元：30g、KV-5500/5000/3000 用开始单元：约 20 g
扩展单元：KV-EB1S 约 90 g、KV-EB1R 约 115 g

类型

CPU 单元

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图、KV 脚本、助记符

指令数量

基本指令：68 种 151 句
应用指令：35 种 36 句
运算指令：83 种 185 句
扩展指令：74 种 106 句
合计：260 种 478 句

指令执行速度

基本指令：最小 25 ns
应用指令：最小 25 ns

程序容量

约 160k 步

单元最大安装数

16 台 (连接扩展单元时 48 台)

最大 I/O 点数

扩展时 最大 3,096 点 (KV-EB1S/KV-EB1R：增设 2 台时、使用 64 点 I/O 单元时)

位软元件

输入继电器 R

合计 9,356 点 1 位

输出继电器 R

内部辅助继电器 R

内部辅助继电器 MR

16,000 点 1 位

锁存继电器 LR

控制继电器 CR

640 点 1 位

字软元件

计时器 T

合计 4,000 点 32 位

计数器 C

数据存储器 DM

65,535 点 16 位

扩展数据存储器 EM

扩展数据存储器 FM

32,767 点 16 位

临时数据存储器 TM

512 点 16 位

高速计数器 CTH

2 点 32 位

高速计数校验器 CTC

4 点 32 位 (高速计数器每 1 点对应 2 点)

变址寄存器 Z

12 点 16 位

控制存储器 CM

11,999 点 16 位

定位脉冲输出

2 点 (最高出力周波数 100 kHz)

CPU 单元输入输出

输入：16 点、输出：8 点

停电待机功能

程序存储器

闪存 ROM、可改写 10 万次

软元件

使用电池 5 年 (使用环境温度 25 °C 的停电待机状态时)^*1

自我诊断功能

CPU 异常、RAM 异常、其他

一般规格

电源电压

24 VDC (±10 %)

使用环境温度

0 至 50 °C (不结冰)^*2*3

使用环境湿度

35 至 85 % RH (无凝露)^*2

保存环境温度

-20 至 70 °C^*2

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2,000 m 以下

污染等级

2

抗噪性

1,500 Vp-p 以上、脉冲宽度 1 µs、50 ns (根据噪声模拟器)、遵循 IEC 标准 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐电压

1,500 VAC、1 分钟 (电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和机壳间)

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (VDC 500 兆欧表测量电源端子和输入输出端子之间以及全部外部端子与外壳之间)

耐振动

断续振动时

频率 10 至 57 Hz

单振福 0.075 mm^*4

频率 57 至 150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*4

连续性振动时

频率 10 至 57 Hz

振幅 0.035 mm^*4

频率 57 至 150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*4

耐冲击

加速度 150 m/s²，作用时间 11 ms，X,Y,Z 各方向 2 次

过电压类别

II (KV-U7 使用时)

内部消耗电流

CPU 单元：320 mA 以下
扩展单元：KV-EB1S 15 mA 以下、KV-EB1R 25 mA 以下 (输入回路驱动用电流除外)

重量

CPU 单元：约 290 g
结束单元：30g、KV-1000/700 用开始单元：约 30 g
扩展单元：KV-EB1S 约 90 g、KV-EB1R 约 115 g

类型

CPU 单元

性能规格

运算控制方式

存储程序方式

输入输出控制方式

刷新方式

程序语言

扩展梯形图、助记符

指令数量

基本指令：67 种 122 句
应用指令：19 种 19 句
运算指令：64 种 294 句
扩展指令：31 种 48 句
合计：181 种 483 句

指令执行速度

基本指令：最小 100 ns
应用指令：最小 100 ns

程序容量

约 16k 步 (扩展内存时约 32k 步)

单元最大安装数

16 台 (连接扩展单元时 48 台)

最大 I/O 点数

扩展时 最大 3,086 点 (KV-EB1S/KV-EB1R：增设 2 台时、使用 64 点 I/O 单元时)

位软元件

输入继电器 R

合计 9,530 点 1 位

输出继电器 R

内部辅助继电器 R

控制继电器 CR

640 点 1 位

字软元件

计时器 T

合计 512 点 32 位

计数器 C

数据存储器 DM

20,000 点 16 位 (扩展内存时 40,000 点 16 位)

临时数据存储器 TM

512 点 16 位

高速计数器 CTH

2 点 32 位

高速计数校验器 CTC

4 点 32 位 (高速计数器每 1 点对应 2 点)

控制存储器 CM

4,000 点 16 位

定位脉冲输出

2 点 (最高出力周波数 100 kHz)

CPU 单元输入输出

输入：10 点、输出：4 点

停电待机功能

程序存储器

闪存 ROM、可改写 10 万次

软元件

使用电池 5 年 (使用环境温度 25 °C 的停电待机状态时)^*1

自我诊断功能

CPU 异常、RAM 异常、其他

一般规格

电源电压

24 VDC (±10 %)

使用环境温度

0 至 50 °C (不结冰)^*2*3

使用环境湿度

35 至 85 % RH (无凝露)^*2

保存环境温度

-20 至 70 °C^*2

使用环境

无大量尘埃、腐蚀性气体

使用海拔

2,000 m 以下

污染等级

2

抗噪性

1,500 Vp-p 以上、脉冲宽度 1 µs、50 ns (根据噪声模拟器)、遵循 IEC 标准 (IEC61000、4-2/3/4/6)

耐电压

1,500 VAC、1 分钟 (电源端子与输入输出端子之间以及全部外部端子和机壳间)

绝缘电阻

50 MΩ 以上 (VDC 500 兆欧表测量电源端子和输入输出端子之间以及全部外部端子与外壳之间)

耐振动

断续振动时

频率 10 至 57 Hz

单振福 0.075 mm^*4

频率 57 至 150 Hz

加速度 9.8 m/s^2*4

连续性振动时

频率 10 至 57 Hz

振幅 0.035 mm^*4

频率 57 至 150 Hz

加速度 4.9 m/s^2*4

耐冲击

加速度 150 m/s²，作用时间 11 ms，X,Y,Z 各方向 2 次

过电压类别

II (KV-U7 使用时)

内部消耗电流

CPU 单元：160 mA 以下
扩展单元：KV-EB1S 15 mA 以下、KV-EB1R 25 mA 以下 (输入回路驱动用电流除外)

重量

CPU 单元：KV-700 约 240 g、KV-700 用扩展存储器 (OP-42138) 约 10 g
结束单元：30g、KV-1000/700 用开始单元：约 30 g
扩展单元：KV-EB1S 约 90 g、KV-EB1R 约 115 g

类型

AC 电源单元

输入电源电压

100 至 240 VAC ±10 % (50/60 Hz)

输出电压

24 VDC ±10 %

输出容量

1.8 A
(供给和服务各种单元的电源总和)

功率消耗

135 VA 以下

瞬停时间

10 ms 以下

启动时间

2 秒以下

重量

约 190 g

类型

输入单元

外部连接方式

装卸式端子台

连接器 (MIL 规格)^*3

输入

输入点数

16 点

32 点

64 点

输入模式

24 VDC 模式、5 VDC 模式

24 VDC 模式^*4

输入最大电压

26.4 VDC

输入额定电压

24 VDC 模式：24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式：5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

最小 ON 电压

24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V

19 V

最大 OFF 电流

24 VDC 模式：1.5 mA

1.5 mA

最大 OFF 电压

5 VDC 模式：1.5 V

―

通用方式

16 点/ 1 公共点 (2 端子)^*1

32 点/ 1 公共点 (2 端子)^*1

32 点/1 公共点 (4 端子)^*5

输入时常数

[输入时常数设定 25 µs] OFF → ON：TYP 25 µs/MAX 65 µs、ON → OFF：TYP 75 µs/MAX 120 µs
[输入时常数设定 300 µs^*2] OFF → ON：TYP 275 µs/MAX 365 µs、ON → OFF：TYP 275 µs/MAX 420 µs
[输入时常数设定 1 ms] OFF → ON：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms、ON → OFF：TYP 1 ms/MAX 1.2 ms
[输入时常数设定 10 ms] OFF → ON：TYP 10 ms/MAX 12 ms、ON → OFF：TYP 10 ms/MAX 12 ms
(4 档切换)

输入阻抗

4.3 kΩ

5.6 kΩ

内部消耗电流

15 mA 以下

25 mA 以下

重量

约 120 g

约 110 g

约 140 g

类型

输出单元

外部连接方式

装卸式端子台

输出

输出点数

16 点

8 点

16 点

输出形态

继电器

MOS-FET (SINK) (有过电流保护功能)

晶体管 (SOURCE)

额定负载

250 VAC/30 VDC 2 A (8 A/1 公共点)

250 VAC/30 VDC 2 A

30 VDC 0.3 A

30 VDC 0.2 A

OFF 时漏电电流

―

100 µA 以下

ON 时残余电压

0.5 V 以下

ON 电阻

50 mΩ 以下

―

通用方式

8 点/1 公共点

独立

16 点/1 公共点 (2 端子)^*1

动作时间

OFF→ON/ON→OFF：10 ms 以下

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：10 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

内部消耗电流

120 mA 以下

65 mA 以下

45 mA 以下

35 mA 以下

重量

约 190 g

约 160 g

约 130 g

类型

输出单元

外部连接方式

连接器 (MIL 规格)^*1

输出

输出点数

32 点

64 点

输出形态

MOS-FET (SINK) (有过电流保护功能)

晶体管 (SOURCE)

MOS-FET (SINK) (有过电流保护功能)

晶体管 (SOURCE)

额定负载

30 VDC 0.2 A

OFF 时漏电电流

100 µA 以下

ON 时残余电压

0.5 V 以下

ON 电阻

―

通用方式

32 点/1 公共点 (2 端子)^*2

64 点/1 公共点 (4 端子)^*3

动作时间

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：10 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

OFF→ON：150 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：50 µs 以下、ON→OFF：200 µs 以下

内部消耗电流

65 mA 以下

55 mA 以下

120 mA 以下

100 mA 以下

重量

约 100 g

约 140 g

类型

输入/ 输出混合单元

外部连接方式

装卸式端子台

连接器 (MIL 规格)^*2

输入

输入点数

8 点

16 点

32 点

输入模式

24 VDC 模式、5 VDC 模式

24 VDC 模式^*3

输入最大电压

26.4 VDC

输入额定电压

24 VDC 模式：24 VDC 5.3 mA、5 VDC 模式：5 VDC 1 mA

24 VDC 4.1 mA

最小 ON 电压

24 VDC 模式：19 V、5 VDC 模式：3.5 V

19 V

最大 OFF 电流

24 VDC 模式：1.5 mA

1.5 mA

最大 OFF 电压

5 VDC 模式：1.5 V

―

通用方式

8 点/1 公共点 (1 端子)

16 点/1 公共点 (1 端子)

32 点/1 公共点 (2 端子)^*4

输入时常数

25 µs/300 µs^*1/1 ms/10 ms

输入阻抗

4.3 kΩ

5.6 kΩ

输出

输出点数

8 点

16 点

32 点

输出形态

MOS-FET (N-ch) (有过电流保护功能)

额定负载

30 VDC 0.3 A

30 VDC 0.2 A

OFF 时漏电电流

100 µA 以下

150 µA 以下

ON 时残余电压

0.5 VDC 以下

通用方式

8 点/1 公共点 (1 端子)

16 点/1 公共点 (1 端子)

动作时间

OFF→ON：100 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

OFF→ON：150 µs 以下、ON→OFF：300 µs 以下

内部消耗电流

30 mA 以下

40 mA 以下

65 mA 以下

重量

约 130 g

约 110 g

约 130 g

类型

模拟量输入单元

模拟量输出单元

模拟量输入输出点数

4 点 (差分输入)

4 点

模拟量输入输出范围 (分辨率)

电压

-10 至 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
-5 至 +5 V (0.25 mV 1/40,000)
0 至 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 至 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 至 5 V (0.25 mV 1/16,000)

-10 至 +10 V (2.5 mV 1/8,000)
0 至 10 V (2.5 mV 1/4,000)
0 至 5 V (1.25 mV 1/4,000)
1 至 5 V (1.25 mV 1/3,200)

-10 至 +10 V (0.5 mV 1/40,000)
0 至 10 V (0.5 mV 1/20,000)
0 至 5 V (0.25 mV 1/20,000)
1 至 5 V (0.25 mV 1/16,000)

-10 至 +10 V (2.5 mV 1/8,000)
0 至 10 V (2.5 mV 1/4,000)
0 至 5 V (1.25 mV 1/4,000)
1 至 5 V (1.25 mV 1/3,200)

电流

0 至 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 至 20 mA (1 µA 1/16,000)

0 至 20 mA (5 µA 1/4,000)
4 至 20 mA (5 µA 1/3,200)

0 至 20 mA (1 µA 1/20,000)
4 至 20 mA (1 µA 1/16,000)

0 至 20 mA (5 µA 1/4,000)
4 至 20 mA (5 µA 1/3,200)

输入阻抗

电压：5 MΩ、电压：250 Ω

电压：1 MΩ、电压：250 Ω

―

转换速度

25 µs/ch^*1

80 µs/ch

25 µs/ch

80 µs/ch

转换精度

25 ±5 °C

电压：±0.1 % of F.S.^*2、电流：±0.1 % of F.S.　

电压：±0.2 % of F.S.、电流：±0.2 % of F.S.　

电压：±0.1 % of F.S.、电流：±0.2 % of F.S.　

电压：±0.2 % of F.S.、电流：±0.2 % of F.S.　

0 至 50 °C

电压：±0.2 % of F.S.^*3、电流：±0.2 % of F.S.　

电压：±0.3 % of F.S.、电流：±0.3 % of F.S.　

电压：±0.4 % of F.S.、电流：±0.4 % of F.S.　

绝缘方式

单元 - CPU 之间：光电耦合器绝缘、ch 间：非绝缘

绝对最大输入

电压：±15 V、电流：30 mA

最小负荷电阻

电压：1 kΩ

最大负荷电阻

电流：500 Ω

电流：400 Ω

内部消耗电流

140 mA 以下

110 mA 以下

170 mA 以下

230 mA 以下

重量

约 150 g

类型

高精度 A/D 变换单元

模拟量输入点数

4 点 (差分输入)

模拟量输入范围 (分辨率)

电压

-10 至 10 V (0.33 mV 1/60,000)
0 至 10 V (0.33 mV 1/30,000)
0 至 5 V (0.17 mV 1/30,000)
1 至 5 V (0.17 mV 1/24,000)

电流

0 至 20 mA (0.67 µA 1/30,000)
4 至 20 mA (0.67 µA 1/24,000)

输入电阻

电压：5 MΩ、电流：250 Ω

转换速度

80 µs/2 ch、160 µs/4 ch (使用数据缓冲功能时，最快 50 µs/2 ch、100 µs/4 ch)

转换精度

25 °C

电压：±0.05 % of F.S.、电流：±0.05 % of F.S.

0 至 50 °C

电压：±0.1 % of F.S.、电流：±0.1 % of F.S.

绝缘方式

单元 - CPU 之间：光电耦合器绝缘
CH_A (0 及 1) 和 CH_B (0 及 1) 之间：光电耦合器绝缘^*1

绝对最大输入

电压：±15 V、电流：30 mA

外部触发输入

输入点数：1 点　输入信号：NPN 集电极开路、无电压接点信号　最小 ON 电压：1 V　最大 OFF 电流：0.1 mA

数据缓冲功能

数据缓冲周期：50 µs 至 3 s　缓冲数据量：最大 10,000 字符/ch
同步性：使用 CH_A0-CH_B0、及 CH_A1-CH_B1，具有数据同步性

特殊功能

定标、平均处理 (次数指定、时间指定、移动平均、一阶滞后过滤器)、数据补偿、
零点漂移零限幅、峰/底保持、比较器、断线检测、数据缓存、外部触发

内部消耗电流

220 mA 以下

重量

约 190 g

类型

A/D、D/A 变换单元

模拟量输入输出点数

输入：2 点 (差分输入)、输出：2 点

模拟量输入输出范围 (分辨率)

电压

-10 至 +10 V (1.25 mV 1/16,000)
-5 至 +5 V^*1 (0.625 mV 1/16,000)
0 至 10 V (1.25 mV 1/8,000)
0 至 5 V (0.625 mV 1/8,000)
1 至 5 V (0.625 mV 1/6,400)

电流

0 至 20 mA (2.5 µA 1/8,000)
4 至 20 mA (2.5 µA 1/6,400)

输入电阻

电压：5 MΩ、电流：250 Ω

转换速度

80 µs/ch^*2*3

转换精度

±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 至 50 °C)^*4

绝缘方式

单元 - CPU 之间：光电耦合器绝缘、ch 间：非绝缘

绝对最大输入

电压：±15 V、电流：30 mA

最小负荷电阻

电压：1 kΩ

最大负荷电阻

电流：600 Ω

内部消耗电流

140 mA 以下

重量

约 150 g

类型

温度调节单元

温度输入点数

4 ch

输入

热电偶/铂电阻温度计^*1

温度传感器的种类

热电偶：K、J、T、E、R、B、N、S、W5Re/W26Re
铂电阻温度计：JPt100、Pt100

指示精度

±0.3 % of F.S. ±1 digit (+25 °C)、±0.7 % of F.S. ±1 digit (0 至 +50 °C)

冷接点补偿精度

±1 °C

抽样周期

125 ms/ch (500 ms/4 ch)

控制周期

1 至 100 秒

运行模式

PID 控制 (带有自动调谐及 3 模式稳定功能)、
加热冷却 PID 控制(带有自动调谐及 3 模式稳定功能)、
ON/OFF 控制

调谐方式

PID 自动调谐方式

控制输出

晶体管 (SINK)

报警输出

晶体管 (SINK)^*2

报警模式

绝对值上限、绝对值下限、偏差上限、偏差下限、偏差上限无励磁、偏差下限无励磁、
偏差上下限、上下限偏差内、绝对值上限无励磁、绝对值下限无励磁^*3

输出

额定负载

30 VDC、100 mA 以下

OFF 时漏电电流

100 µA 以下

ON 时残余电压

1.5 V 以下

电流传感器 (CT) 输入

4 ch^*4

电流测量精度

输入值 ±5 % 或 ±2 A 的较大值

绝缘方式

输入输出间：光电耦合器及隔离线圈绝缘、输入 ch 间：光电耦合器及隔离线圈绝缘

存储单元

EEPROM 可改写 100 万次

其他功能

加热器断线报警、控制回路断线报警、测量值偏差、输出限制、
梯度设置、手动复位、错误时输出控制

内部消耗电流

210 mA 以下

重量

约 270 g

类型

温度、模拟量多点输入单元

温度输入点数

4 ch

输入

热电偶/铂电阻温度计/电压・电流

输入范围

热电偶

K：-270.0 至 1,372.0 °C
J：-210.0 至 1,200.0 °C
T：-270.0 至 400.0 °C
E：-270.0 至 1,000.0 °C
N：-270.0 至 1,300.0 °C
R：-50.0 至 1,768.0 °C
S：-50.0 至 1,768.0 °C
B：0.0 至 1,820.0 °C
WRe5-26：0.0 至 2,315.0 °C

铂电阻温度计

Pt100：-200.0 至 850.0 °C
JPt100：-200.0 至 600.0 °C

电压、电流

电压：
-10 V 至 +10 V (0.5 mV 1/4,0000)
0 V 至 10 V (0.5 mV 1/2,0000)
-5 V 至 +5 V (0.5 mV 1/2,0000)
0 V 至 5 V (0.5 mV 1/1,0000)
1 V 至 5 V (0.5 mV 1/8,000)
-100 mV 至 +100 mV (5 µV 1/4,0000)
0m V 至 100 mV (5 µV 1/2,0000)
电流
：0 mA 至 20 mA (2 µA 1/1,0000)
4 mA 至 20 mA (2 µA 1/8,000)

指示精度

±0.2 % of F.S. (25 °C ±5 °C)、±0.4 % of F.S. (0 °C 至 50 °C)

冷接点补偿精度

±1 °C (输入热电偶时)

转换速度

50 ms/4 ch

绝缘方式

输入端子 - CPU 单元之间：光电耦合器・隔离线圈绝缘，ch 间：光电耦合器・隔离线圈绝缘

其他功能

外部冷接点补偿、断线检测功能、定标功能、
平均处理功能 (平均时间、平均次数、平均移动、一阶滞后过滤器)、
特殊数据补偿功能、报警功能、变化率运算及变化率报警功能

内部消耗电流

90 mA 以下

重量

约 190 g

类型

定位、运动单元

控制轴数

16 轴 (连同虚拟轴)

4 轴 + 1 轴 (虚拟轴)

2 轴

占用软元件

【使用轴数 16 轴】
继电器：2,688 点 (168 ch)、数据存储器：222 字符 (高速) /1,242 字符 (简单)
【使用轴数 8 轴】
继电器：1,644 点 (104 ch)、数据存储器：222 字符 (高速) /762 字符 (简单)
【使用轴数 4 轴】
继电器：1,152 点 (72 ch)、数据存储器：222 字符 (高速) /522 字符 (简单)

继电器：1,280 点 (80 ch)、数据存储器：90 字符 (高速) /582 字符 (简单)

继电器：896 点 (56 ch)、数据存储器：54 字符 (高速)/402 字符 (简单)

输出格式

MECHATROLINK-II

差分线驱动器输出 (可切换 1 脉冲方式、2 脉冲方式、A/B 相方式)

可连接的CPU 单元

KV-7500/7300/5500/5000/3000

最大输出脉冲

―

4 MHz

控制模式

位置控制、转矩控制、速度控制、ML-II 指令、I/O 控制

位置控制

控制周期

0.5 ms (至 2 轴)、1.0 ms (至 4 轴)、1.5 ms (至 6 轴)、
2.0 ms (至 8 轴)、2.5 ms (至 12 轴)、3.0 ms (至 16 轴)

1.0 ms

外部接口

输入：光电耦合器输入、输出：集电极开路输出 (30 VDC 50 mA)
MECHATROLINK-II 端口

输入：光电耦合器输入、输出：集电极开路输出 (30 VDC 50 mA)

输入时间常数

每个电路块的输入设定为 11 段

轴控制功能执行方法

梯形图程序、运动流程

运动流程

程序容量

768 KB

最大块数

全流程合计为 256 个

最大流程数

32

同时活性数

可以连接的轴数 × 2

位置单位

mm、deg (角度)、PLS (脉冲数)、小数点位置 0 至 9 位、有单位转换功能

累积地址

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位

定位控制

定位模式

绝对值/相对值

位置设定范围

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位

插补

直线插补 (最大 16 轴)、圆弧插补、螺旋补插

一次动作地址

-2,147,483,648 至 +2,147,483,647 指令单位

加减速曲线

直线、SIN、贝赛尔曲线

加减速时间

0 至 65,535 ms

启动时间

单独、插补：2 至 3 控制周期 (第 1 轴启动时)
缓存启动：1 至 2 控制周期

单独：500 至 600 µs、插补 (直线 2 轴)：600 至 700 µs、插补 (圆弧 2 轴)：700 至 800 µs、插补 (螺旋 3 轴)：800 至 900 µs (只限 KV-MC40V) (第 1 轴启动时)
零启动：输入时间常数 + 2 µs、直接高速缓存启动：最大 8 µs

M 代码

1 至 65,000、WITH/AFTER 模式

传感器定位

通过外部输入的速度→位置切换控制

点数

800 点/轴

同步控制

输入

计数器 (必须有 KV-MX1)、指令坐标、当前坐标 (只限 KV-ML16V)

离合器

从直接、滑动、随动中选择

凸轮

分辨率：2,048 至 32,768、数据数：4 至 64 (根据分辨率发生变化)

接点输出

16 点 (其中外部输出 8 点) × 2

动作中补偿

基于辅助轴的补偿，相位补偿，步进角补偿

细分控制

细分数据工作区域

8 MB

内置 ROM 容量

512 KB

设定数

内置 ROM：100 个、SD 存储卡：1,000 个

1 设定数据容量

内置 ROM：512 KB、SD 存储卡：8 MB (必须有 KV-MX1)

原点复位

原点复位方式

原点传感器边缘/中间点、压入原点复位、点动式 (可指定 Z 相有/无)、数据设置式、无限位开关^*1

速度控制

速度指令范围

-1,000,000 至 1,000,000 (× 0.01 min^-1)

―

转矩控制

转矩指令范围

-80,000 至 80,000 (× 0.01 %)

JOG/ 寸动

寸动 (可指定脉冲数)、JOG (高速、低速)

示教

支持通过当前坐标示教、计数器当前值进行示教

保存数据

可以进行点参数 800 点 (各轴)、同步参数 (各轴)、细分设定 (可扩展内置 ROM 512 KB、SD 卡)、
凸轮数据运动流程设定等 RUN 中的设定读写 (一部分有限制)

高速计数器

连接 KV-MX1 时　INC 4 ch/ABS 灰色、深灰色、二进制 2 ch (通过设定进行切换)、最大 6.4 MHz (2 相 4 倍频)

5 V 电源输出

―

5 V ±5 %、最大 100 mA (合计值)

输出显示

错误状态/MECHATROLINK-II 通信状态

错误状态/脉冲输出状态

自我诊断功能

可以通过硬件异常、各种参数错误、错误编号、讯息进行诊断

参数设定

可以通过 KV-HPD1、《KV STUDIO》、梯形图程序进行设定

数据备份

通过坐标、错误/ 报警履历备份、闪存 ROM 进行参数设定备份、10 万次切换

内部消耗电流

本体：200 mA 以下、外部 I/O：120 mA 以下

本体：180 mA 以下、外部 I/O：130 mA 以下

本体：120 mA 以下、外部 I/O：80 mA 以下

重量

约 220 g

约 225 g

约 170 g

类型

功能扩展单元

支持单元

KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V

最大连接台数

每个定位、运动单元1 台，仅限右侧

输入频率

最大6.4 MHz(2 相4 倍频时)

计数器点数

INC 4 点、ABS 2 点(通过 《KV STUDIO》 设定)

内部消耗电流

本体：30 mA 以下、外部 I/O：100 mA 以下

重量

约 160 g

类型

定位单元

控制周期

定位 (PTP：点对点) 控制 (独立、直线插补)、速度控制 (独立)、速度控制→定位控制 (独立)

控制轴数

2 轴/台、独立 2 轴、插补 2 轴 (直线)

4 轴/台、独立 4 轴、插补 2 至 4 轴 (直线)

启动时间

独立运转：1.5 ms、直线插补运转：1.8 ms

定位控制

位置设定范围

±99,999,999 (脉冲、mm、度) 增量、绝对值 坐标管理范围 (-2,147,483,648 至 2,147,483,647)

加减速度

1 至 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms) (但是设定 65,000 时为即时加减速)、控制周期 2 ms

点数

400 点/轴

200 点/轴

加减速方式

直线、SIN

速度控制

速度指令范围

1 至 1,000,000 p/s

脉冲输出形态

差分线驱动输出 (1 脉冲、2 脉冲切换)

存储器备份

闪存 ROM

其他功能

试运转功能、传感器中断停止功能、连续动作、择近旋转控制

内部消耗电流

120 mA 以下

130 mA 以下

重量

约 150 g

约 200 g

类型

同步/凸轮运动单元

控制周期

定位 (PTP：点对点) 控制 (独立、直线插补)、速度控制 (独立)、速度控制→定位控制 (独立)、同步控制

控制轴数

2 轴/台、独立 2 轴、插补 2 轴 (直线、圆弧)

启动时间

独立运转：1.5 ms、直线插补运转：1.8 ms、圆弧插补运转：2.1 ms

定位控制

位置设定范围

±99,999,999 (脉冲、mm、度) 增量、绝对值 坐标管理范围 (-2,147,483,648 至 2,147,483,647)

加减速度

1 至 65,000 (p/s/ms、mm/s/ms、deg/s/ms) (但是设定 65,000 时为即时加减速)、控制周期 2 ms

点数

400 点/轴

加减速方式

直线、SIN

速度控制

速度指令范围

1 至 1,000,000 p/s

高速计数器

带符号的 24 bit 2 相 2 ch (INC) /最大 12 bit (ABS)、灰色、深灰色、二进制切换
比较各 2 点/凸轮开关输出 8 点、最大 500 kp/s

脉冲输出形态

差分线驱动输出 (1 脉冲、2 脉冲切换)

存储器备份

闪存 ROM

其他功能

试运转功能、传感器中断停止功能、连续动作、择近旋转控制

内部消耗电流

130 mA 以下

重量

约 200 g

类型

高速计数单元

输入频率

1 MHz (2 相 4 倍频时 4 MHz)

计数范围

32 字

通道数

2 ch

模式

输入选择

外部端子 (ch0、ch1)、内部时钟 (1 µs、10 µ、100 µ)、其他 ch 匹配输出

输入模式

1 脉冲方向有/无、2 脉冲加减算、2 相 1 倍频/2 倍频/4 倍频

计数动作模式

加减计数模式、使能计数模式、预置计数模式
设定时间内计数模式、使能累加计数模式

计数模式

线性、环形

频率、转速计动作模式

频率计数模式、转速计 B 模式 (测量旋转 1 次的时间)、转速计 A 模式 (测量脉冲间隔)

输入

计数输入

A 相/B 相/Z 相 (预设)：各 ch. 3 点、共 6 点、
可输入 5 VDC/12 VDC/24 VDC，可输入线路驱动、光电耦合器绝缘

控制输入

启用 (输入捕获兼用) 输入 各ch. 1 点 共 2 点 可输入 12 至 24 V DC， 光电耦合器绝缘
输入捕获输入 各ch. 2 点 共 4 点 可输入 12 至 24 V DC， 光电耦合器绝缘

输出

比较器一致输出

各 ch. 2 点 共 4 点、光电耦合器绝缘、额定负载：30 VDC、0.2 A 以下

输入捕获功能

外部输入 (最大 4 点) 的

输入过滤器功能

输入时间常数切换 (计数 6 种/控制 9 种)

预设功能

可通过预设 (Z 相) 输入/内部继电器、从上升沿、下降沿、电平中选择 (仅使用外部输入时)

内部消耗电流

95 mA 以下

重量

约 120 g

类型

串行通信单元

连接接口

端口 1：RS-232C、端口 2：RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 线式) /RS-485 (2 线式) 切换

传输规格

传输速度

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、230,400 bps

1,200、2,400、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200 bps

传输方式

RS-232C/RS-422A/RS-485 (4 线式)：全二层、RS-485 (2 线式)：半二层

传输距离

RS-232C：15 m 以内、RS-422A/RS-485 (4 线式) /RS-485 (2 线式)：总延长小于 1,200 m^*1

RS-232C：15 m 以内、RS-422A/RS-485 (4 线式)/RS-485 (2 线式)：总延长小于 500 m

内部消耗电流

120 mA 以下

重量

约 150 g

约 160 g

类型

EtherNet/IP^TM 单元

PC 应用程序

套接字数：TCP 8/UDP 0、端口编号：8,500 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)^*1

上位链接通信

套接字数：TCP 合计 15/UDP 1、端口编号：8,501 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)^*2*3

MC 协议通信

套接字数：TCP 合计 15/UDP 1、端口编号：5,000 (可在 1 至 65,536 的范围内进行设置)^*2*3*4

连接 VT3

套接字数：TCP 0/UDP 1、端口编号：8,502 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)

FTP 服务器

套接字数：TCP 4、端口编号：20、21

时钟数据自动调整

套接字数：UDP 1、端口编号：123

邮件收发 (SMTP、POP3)

套接字数：TCP 2、端口编号：25、110

DNS

套接字数：UDP 1、端口编号：53

FTP 客户端

套接字数：TCP 2、端口编号：20、21 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)

简易 PLC 链接

套接字数：UDP 1、端口编号：5,001 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)

EtherNet/IP^TM 隐式报文功能

套接字数：TCP 合计 320/UDP 1、端口编号：2,222

EtherNet/IP^TM 显示报文功能

套接字数：TCP 合计 320/UDP 1、端口编号：44,818

内部消耗电流

100 mA 以下

重量

约 120 g

类型

Ethernet 单元

PC 应用程序

套接字数：TCP 8/UDP 0、端口编号：8,500 (可设定范围 1 至 65,535)^*1

套接字数：TCP 8/UDP 0、端口编号：8,500 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)^*1

上位链接通信

套接字数：TCP 合计 15/UDP 1、端口编号：8,501 (可设定范围 1 至 65,535)^*2*3

套接字数：TCP 合计 15/UDP 1、端口编号：8,501 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)^*6*7

MC 协议通信

套接字数：TCP 合计 15/UDP 1、端口编号：5,000 (可设定范围 1 至 65,535)^*2*3*4

套接字数：TCP 合计 15/UDP 1、端口编号：5,000 (可在 1 至 65,536 的范围内进行设置)^*6*7*8

连接 VT3

套接字数：TCP 0/UDP 1、端口编号：8,502 (可设定范围 1 至 65,535)

套接字数：TCP 0/UDP 1、端口编号：8,502 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)

KV 套接字通信

套接字数：TCP/UDP 合计 8、端口编号：任意 (可设定范围 1 至 65,535)^*5

套接字数：TCP/UDP 合计 8、端口编号：任意 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)^*9

FTP 服务器

套接字数：TCP 4、端口编号：20、21

时钟数据自动调整

套接字数：UDP 1、端口编号：123

邮件收发 (SMTP、POP3)

套接字数：TCP 2、端口编号：25、110

DNS

套接字数：UDP 1、端口编号：53

FTP 客户端

套接字数：TCP 2、端口编号：20、21 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)

简易 PLC 链接

套接字数：UDP 1、端口编号：5,001 (可在 1 至 65,535 的范围内进行设置)

内部消耗电流

80 mA 以下

重量

约 120 g

类型

FL-net 单元

连接接口

遵循 IEEE802.3 (遵循 CSMA/CD)

传输规格

传输速度

10 Mbps/100 Mbps 自动切换

最大连接线长度

100 m^*1

传送协议

UDP/IP FA 链接协议

最大节点数

254 台

循环数据量

最大 (8k 位 + 8k 字符) /节点

信息数据量

最大 1,024 字节

内部消耗电流

80 mA 以下

重量

约 120 g

类型

DeviceNet^TM 单元

通信协议

遵循 DeviceNet^TM

传输规格

传输速度

500 kbps、250 kbps、125 kbps

传输媒介

专用电缆 5 线 (信号线 2 根、电源线 2 根、屏蔽线 1 根)

最大连接线长度

粗干线电缆：500 m (传送速度 125 kbps 时)、250 m (传送速度 250 kbps 时)、100 m (传送速度 500 kbps 时)
细干线电缆：100 m (全速传输时)

最大节点数

64 台 (包括主机、从站、配置程序)

主机模式

一个网络上的连接台数

最大 64 台

传输规格

连接形态

多分支连接方式

主机模式

通信种类

I/O 通信 (Poll/Bit-Strobe/COS/Cyclic)、Explicit 信息通信

分配软元件的种类及尺寸

继电器或数据存储器 (每个电路块分别指定)
最大尺寸 (平均每个电路块) [继电器的情况下：输入 64 ch，输出 64 ch、数据存储器的情况下：输入 200 字符，输出 200 字符] × 2 个电路块

软元件的分配方法

自动配置 (固定或左对齐分配) 及手动分配

平均每个单元的从站连接台数

最大 63 台

平均每台从站的最大I/O 点数

输入：2,048 点 (128 字符)、输出：2,048 点 (128 字符)

信息通信的数据长度

发送：106 字节、接收：110 字节

从站模式

一个网络上的连接台数

最大 64 台

通信种类

I/O 通信 (Poll)、Explicit 信息通信

分配软元件的种类及尺寸

继电器或数据存储器
最大尺寸 [继电器的情况下：输入 64 ch/输出 64 ch、数据存储器的情况下：输入 128 字符/输出 128 字符]

内部消耗电流

内部回路：24 VDC 45 mA 以下 (由 CPU 单元提供)
通信回路：24 VDC 25 mA 以下 (由通信连接器提供)

重量

约 150 g

类型

CC-Link 主单元

支持CC-Link 版

作为主机运行时：Ver. 2.00，作为本地站运行时：Ver. 2.00/Ver. 1.10

通信规格

遵循 CC-Link Ver. 1.10

最大连接台数

主机时：64 台

占有站数

本地站时：1 站至 4 站

每个系统最大链接点数

远程输入输出 (RLY)：9,440 点、远程注册 (DM)：读出 2,048 字符/写入 2,048 字符

连接线缆

Ver. 1.10 支持 CC-Link 专用电缆 (带屏蔽 3 芯双绞线电缆：OP-79426、OP-79427)

最大连接线长度

根据通信速度而有所不同
156 kbps：1200 m、625 kbps：900 m、2.5 Mbps：400 m、5 Mbps：160 m、10 Mbps：100 m (最大通信距离)

传输规格

通信速度

156 kbps、625 kbps、2.5 Mbps、5 Mbps、10 Mbps

连接形态

多点

动作站

主机、主机 (双重)、待机主机、本地站

运行模式

在线模式、脱机模式、线路测试 1 模式、线路测试 2 模式

传送模式

循环传输、瞬时传输

内部消耗电流

170 mA 以下 (由 CPU 单元供给)

重量

约 170 g

类型

KL-LINK 单元

最大连接线长度

5 Mbps：50 m、2.5 Mbps：120 m、625 kbps：500 m、156 kbps：1,200 m

传输规格

通信速度

5 Mbps、2.5 Mbps、625 kbps、156 kbps

通信媒介

专用电缆 (2 芯屏蔽线)

从站最大连接台数

5 Mbps：97 台、2.5 Mbps：129 台、625 kbps：129 台、156 kbps：129 台

通信数据量

最大 2,048 点 (128 字符)

通信循环时间

2.88 ms/2,048 点 (通信速度为 5 Mbps 时)

内部消耗电流

80 mA 以下

重量

约 100 g

类型

高速多链接单元

连接接口

端子台

传输规格

终端电阻 (终端器)

用主机前的开关进行设定

传输距离

19,200 bps：小于 1,000 m、115,200 bps：小于 1,000 m
0.5 Mbps：小于 500 m、1.0 Mbps：小于 200 m、2.0 Mbps：小于 100 m

传输台数

15 台

通信速度

波特率：19,200、115,200、0.5 M、1.0 M、2.0 Mbps

连接形态

多支路 (不可分支)

内部消耗电流

120 mA 以下

重量

约 110 g

类型

错误输出单元

错误输出

输出形态

继电器

额定负载

24 VDC、0.5 A

ON 电阻

50 mΩ 以下

响应时间

OFF → ON：10 ms 以下、ON → OFF：5 ms 以下

继电器寿命

电气寿命：10 万次以上 (20 次/分)、机械寿命：2,000 万次以上

更换继电器

不可

内部消耗电流

5 VDC 30 mA 以下 (由 CPU 单元供给)

重量

约 90 g

支持 OS

Windows 10/8/7/Vista/XP (SP3 以上) ^*1

硬盘可用空间

2500 MB 以上