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KV-NC32T 基本单元 32点型 输入16点／输出16点
型号： KV-NC32T
品牌： 日本基恩士KEYENCE
产品描述
可编程控制器KV Nano 系列 基本单元 32点型 输入16点／输出16点 型号 KV-NC32T 一般规格 电源电压 24 VDC (+10%／-15%) 使用环境温度 0 至 55℃ (无冻结)*1 存放温度 -25 至 +75℃ 使用环境湿度 5 至 95% RH (无冷凝) 耐电压 1500 VAC 1 分钟内 电源端子与输入输出端子之间，及全部外部端子与外壳之间 抗噪性 1500 Vp-p以上 脉冲宽度 1 µs、50 ns (基于干扰模拟器) 符合 IEC 规格标准 (IEC61000-4-2/3/4/6) 耐振动 间歇振动时 频率 5至9Hz 振幅：3.5 mm*2 频率 9至150Hz 加速度：9.8 m/s2*2 连续振动时 频率 5至9Hz 振幅：1.75 mm*2 频率 9至150Hz 加速度：4.9 m/s2*2 耐冲击性 加速度 150 m/s2、作用时间 11 ms、X, Y, Z 各方向 2 次 绝缘电阻 50 MΩ 以上 (500 VDC 兆欧表，电源端子与输入输出端子之间及全部外部端子与外壳之间) 使用环境 无严重尘埃，腐蚀性气体 使用高度 海拔 2000 m 以下 过电压类别 I 污染等级 2 性能规格 运算控制方式 存储程序方式 输入输出控制方式 刷新方式 程序语言 扩展梯形图 KV 脚本 助记符 指令数量 基本指令： 81 种 182 个、应用指令： 39 种 56 个、运算指令： 123 种 311 个、扩展指令： 92 种 141 个 指令执行速 基本指令：最小 50 ns、应用指令：最小 170 ns 程序容量 32 k 步 I/O 单元最大安装数量 8 台 最大 I/O 数 最多 256 点 (除基本单元外) 输入继电器/输出继电器/内部辅助继电器 R 合计 9600 个 1 位 (R000 至 R59915) 链路继电器 B 8192 个 1 位 (B0 至 B1FFF) 内部辅助继电器 MR 9600 个 1 位 (MR000 至 MR59915) 锁存继电器 LR 3200 个 1 位 (LR000 至 LR19915) 控制继电器 CR 1440 个 1 位 (CR000 至 CR8915) 计时器 T 512 个 32 位 (T0 至 T511) 计数器 C 256 个 32 位 (C0 至 C255) 数据存储器 DM 32768 个 16 位 (DM0 至 DM32767) 链接寄存器 W 16384个 16 位 (W0 至 W3FFF) 临时存储器 TM 512 个 16 位 (TM0 至 TM511) 高速计数器 CTH 3 个 (CTH0 至 CTH2) 高速计数比较器 CTC 6 个 (CTC0 至 CTC5) 变址寄存器 Z 12 个 32 位 (Z01 至 Z12) 控制存储器 CM 9000 个 16 位 (CM0 至 CM8999) 定位脉冲输出 3 轴 基本单元输入输出 输入：16 点、输出：16 点 软元件、注释 软元件注释 20000 个 标号 28000 个 停电保持功能 程序存储器 闪存 ROM 可进行 1 万次改写 软元件 非挥发性 RAM*5 时钟功能 ±60 秒／月(@25℃) 自我诊断功能 CPU 异常、 RAM 异常、其他 输入规格 继电器编号 通用输入：R000 至 R009 (10 个)、高速 A 相／B 相输入：R010 至 R015 (6 个) 输入模式 24 VDC 输入 (集电极开路) 最大输入电压 26.4 VDC 额定输入电压 24 VDC (通用输入：5.3 mA、高速 A 相／B 相输入：6.5 mA*6) 最小 ON 电压 19 VDC 最大 OFF 电流 1.5 mA 公共点方式 全点／1 公共点 (1 端子) 电路延迟时间 通用输入： 输入时间常数 通常：10 ms、使用 HSP 指令时：10 µs 通过输入时间常数延迟 响应频率 (高速输出) 单相：100 kHz 相位差：50 kHz 24 V ±10%、占空比 50% 输出规格 继电器编号 通用输出：R506 至 R515 (10 个)、高速输出：R500 至 R505 (6 个) 输出形态 MOSFET(N-ch) 额定负载 30 VDC OFF 时最大电压 30 VDC OFF 时泄露电流 100 µA 以下 ON 时残留电压 0.6 VDC 以下 公共点方式 16 点／1 公共点 ON/OFF 响应时间 通用输出： 过电流保护 对每个公共点进行保护*8 输出频率 高速输出：100 kHz (负载 7 至 100 mA) 内置串行端口 端口 通信规格 RS-232C 连接 模块式连接器 传输规格 传输速度 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps 传输方式 全双工 数据形式 起始位 1 位 数据位 7 位、 8 位 停止位 1 位、 2 位 错误检测 奇偶校验 偶数、奇数、无 传输距离 15 m 传输台数 1 台 显示 SD/RD 通用 内部消耗电流 260 mA 重量 约 220 g *1 规定为在控制面板内的单元中央下部 (30 mm)KV-NC32T
(1000 VAC 1 分钟 晶体管输出的扩展 I/O 单元位于电源与输出端子之间)
合计： 335 种 690 个
32 位 自动复位计数器*3(输入响应：100 kHz/单相、50 kHz/相位差)*4
32 位 高速计数器每 1 点有 2 个
最高输出频率 100 kHz
通用输入：1 点、通用输出：1 点
CPU 存储数
最大限度记述梯形图且无标号时
最大限度记述梯形图且无软元件注释时
OFF → ON：最大 30 µs (典型 3.5 µs)、ON → OFF：最大 50 µs (典型 15 µs)
高速 A 相/B 相输入：
OFF → ON：最大 2 µs (典型 1.1 µs)、ON → OFF：最大 2 µs (典型 0.3 µs)*7
CR2305 ON 时：可进行 10 µs 至 10 ms 的 8 级切换 (通过 CM1620 设定)。也可以用单元编辑器设定。*7
输入时间常数设定值 10 µs：数字滤波器 1.6 至 2 µs
输入时间常数设定值 20 µs：数字滤波器 9 至 12 µs
输入时间常数设定值 110 µs：数字滤波器 90 至 93 µs
输入时间常数设定值 500 µs：数字滤波器 300 至 400 µs
输入时间常数设定值 1 ms：数字滤波器 800 至 900 µs
输入时间常数设定值 2.5 ms：数字滤波器 2.3 至 2.4 ms
输入时间常数设定值 5 ms：数字滤波器 4.0 至 4.5 ms
输入时间常数设定值 10 ms：数字滤波器 9 至 9.5 ms
通用输出：0.2 A (1.6 A／公共点)、高速输出：0.3 A (1.6 A／公共点)
OFF → ON：100 µs (负载 1 mA 以上)、ON → OFF：200 µs (负载 1 mA 以上)
高速输出：
OFF → ON：2 µs (负载 7 mA 以上)、ON → OFF：5 µs (负载 7 mA 以上)
RS-232C
SD (绿色)、RD (红色)
发送接收时可能略带橙色。
*2 JIS B 3502 符合 IEC61131-2 标准、扫描次数：X、Y、Z 各方向 10 次 (100 分钟内)
*3 也可设定为不自动进行复位。
*4 仅支持集电极开路。不支持线路驱动。
*5 目标软元件可通过 《KV STUDIO》 的 [CPU 系统设定]→[停电保持设定] 进行设定。
*6 输入电流的参考值。
*7 对应输入时间常数的输入响应时间可用以下方法计算。(响应时间) = (输入电路的电路延迟) + (数字滤波器造成的延迟)
例) 将输入时间常数设定为 10 µs 时的最大响应时间
OFF → ON：2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs、ON → OFF：2 µs (电路延迟) + 2 µs (数字滤波器) = 4 µs
例) 将输入时间常数设定为 500 µs 时的最大响应时间
OFF → ON：30 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 430 µs、ON → OFF：50 µs (电路延迟) + 400 µs (数字滤波器) = 450 µs
*8 发生过电流时，直到原因解除前公共点的所有输出都会重复保护动作 (输出 OFF) 与自动恢复。