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GL-R52H 机身 手保护型 52光轴
型号： GL-R52H
品牌： 日本基恩士KEYENCE
产品描述
安全光栅GL-R 系列 机身 手保护型 52光轴 型号 GL-R52H 最小检测物体 ø25 mm 光轴间距/镜片直径 20 mm / ø5 检测距离 0.2 到 15 m*1 有效开孔角度 最大 ±2.5° (3 m 以上) 光源 红外线 LED (870 nm) 响应时间 (OSSD) (ms) 有线同步或 ON→OFF 10 OFF→ON 53.9*2 非同步→ON 77*3 光同步 (频道 A 或 B)时 ON→OFF 14.3 光同步(频道 A 或 B)时 OFF→ON 60.3*2 非同步→ON 94.2*3 检测方式 全光轴入光时打开 (固定消隐功能使用时除外) 同步方式 光同步/有线同步 (可根据配线选择) 防止相互干扰功能 光同步：通过按钮的设定最多可对 2 台设备进行干扰防止 控制输出 (OSSD 输出) 输出型 晶体管输出 ×2 (PNP/NPN 可根据缆线进行切换) 最大负载电流 500 mA 以下*4 残留电压(打开时) 最大 2.5V (缆线 5 m 时) 关闭时的电压 最大 2.0V (缆线 5 m 时) 泄漏电流 最大 200 µA 最大负载容量 2.2 µF 负载连线电阻 最大 2.5 Ω 辅助输出 AUX 晶体管输出（PNP/NPN 可根据缆线进行切换） 错误输出 回程不保护灯输出 可连接白炽灯（24 VDC、1 到 5.5 W） 外部输入 使用 PNP 输出缆线时 EDM 输入 打开电压：10 到 30V 使用 NPN 输出缆线时 打开电压：0 到 3V 额定值 电源电压 24VDC±20% 涟波 (P-P)10% 以下 class2 电源 消耗电流 发射器 69*5 接收器 80*5 保护电路 电源逆接保护、各输出短路保护、各输出浪涌保护 符合规格 EMC EMS IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1 EMI EN55011 ClassA、FCC Part15B ClassA、ICES-003 ClassA 安全 IEC61496-1、EN61496-1、UL61496-1(Type4 ESPE) 环境抗耐性 外壳防护级 IP65/IP67 (IEC60529) 过电压类别 II 环境光照 白炽灯：3,000 lux 以下、阳光：20,000 lux 以下 使用环境温度 -10 至 +55 °C (无冻结) 存放环境温度 -25 至 +60 °C (无冻结) 使用环境湿度 15 至 85 % RH (无凝结) 存放环境湿度 15 至 95 % RH 抗震性 10 至 55 Hz、双振幅 0.7 mm、X,Y,Z 方向各 20 次扫频 耐冲击性 100 m/s2 (约 10 G)、16 ms 脉冲、X,Y,Z 方向各 1,000 次 材质 主体外壳 铝 上盖/下盖 尼龙 (GF30%) 前外壳 聚碳酸酯、SUS304 重量 发射器 1440 g 接收器 1450 g *1 将可选件正面防护外壳安装到发射器、接收器的单侧时，检测距离将缩短 0.5 m。安装到两侧时，缩短 1 m。GL-R52H
光同步(频道 0)时
有线同步：自动对最多 2 台设备进行干扰防止
(非安全系输出)
50mA 以下，残留电压 2.5V 以下（缆线 5 m 时）
LED 灯（负载电流 10 到 230 mA）
待机输入
复位输入
回程不保护输入1、2
超控输入
关闭电压：开路或 0 到 3V
短路电流： 约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）
关闭电压：开路或 10V 以上
电源电压以下
短路电流：约 2.5 mA（仅 EDM 输入约 10 ｍA）
(最大时)(mA)
IEC61496-2、EN61496-2、UL61496-2(Type4 AOPD)
IEC61508、EN61508(SIL3)、IEC62061、EN62061(SIL CL3)
EN ISO13849-1:2015(Category４，PLe)
UL508
UL1998
*2 遮光时间为 80 ms 以下时，为了使 OSSD 确实连续 80 ms 以上关闭，响应时间
（OFF→ON）会迟些，最少要 80 ms。
*3 “非同步→ ON” 是指在光同步使用时，从发射器和接收器未取得同步的状态（上下端
光轴均为遮光状态）到打开所需要的时间。发射器和接收器建立同步后，为了判定入
光和遮光，响应时间会变长。
*4 环境温度为 50 到 55℃ 时为 350 mA。
*5 如果EDM 输入之外的其他各个输入都为开启状态，则每一个输入的消耗电流将增加2.5 mA。